wordpress会员支付系统,郑州百度网站快速优化,石家庄关键词排名软件,找人做网站需要先了解哪些要点本专栏争取每周三更新直到更新完成#xff0c;期待大家的订阅关注#xff0c;欢迎互相学习交流。 目录 一、复位1.1 软件复位1.2 低功耗管理复位 二、时钟2.1 系统时钟(SYSCLK)选择2.2 系统时钟初始化 三、滴答定时器#xff08;Systick#xff09;3.1 SysTick部分寄存器3.… 本专栏争取每周三更新直到更新完成期待大家的订阅关注欢迎互相学习交流。 目录 一、复位1.1 软件复位1.2 低功耗管理复位 二、时钟2.1 系统时钟(SYSCLK)选择2.2 系统时钟初始化 三、滴答定时器Systick3.1 SysTick部分寄存器3.2 SysTick相关函数3.2.1 SysTick时钟源配置函数3.2.2 SysTick初始化函数 一、复位 STM32F10系列单片机的复位方式有三种分别是系统复位、上电复位和备份区复位这里只介绍系统复位另外两种如果又想了解的友友可以参考芯片手册这里就不再介绍了。 STM32的系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态以下几种情况会触发系统复位
NRST引脚上的低电平(外部复位)这实际也就是我们复位按键利用的复位方式。窗口看门狗计数终止(WWDG复位)独立看门狗计数终止(IWDG复位)软件复位(SW复位)低功耗管理复位
可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。
疑问复位标志位怎么清除如果发生了复位重启后能否看到复位标志位
1.1 软件复位 通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’可实现软件复位。STM32的库文件中提供了软件复位函数
/*** brief Initiate a system reset request.** Initiate a system reset request to reset the MCU*/
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{SCB-AIRCR ((0x5FA SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB-AIRCR SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */__DSB(); /* Ensure completion of memory access */ while(1); /* wait until reset */
}需要注意的是从SYSRESETREQ 被置为有效到复位发生器执行复位命令往往会有一个延时。在此延时期间处理器仍然可以响应中断请求。因此我们在软件复位前需要关闭全部中断同时在程序最开始的时候开启全部中断。STM32库文件中也提供了一个关闭全部中断和开启全部中断的函数
//关闭所有中断
void INTX_DISABLE(void)
{ __ASM volatile(cpsid i);
}
//开启所有中断
void INTX_ENABLE(void)
{__ASM volatile(cpsie i);
}关于其他开启和关闭全局中断的方法大家可以自行搜索一下这里就不再赘述了。 下面我们来简单尝试以下系统的软件复位每次进入系统前都输出一串字符串用来提示进入系统设置延时一段时间后软件复位系统查看一下现象 通过串口的信息我们可以看到软件复位生效了。这里的main函数比较简单贴一下仅供参考
int main(void)
{ delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); // 串口初始化printf (Enter System!\r\n);while(1){// 延时delay_ms(1000);// 软件复位INTX_DISABLE();NVIC_SystemReset();}
}1.2 低功耗管理复位 在以下两种情况下可产生低功耗管理复位
在进入待机模式时产生低功耗管理复位 通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时即使执行了进入待机模式的过程系统将被复位而不是进入待机模式。在进入停止模式时产生低功耗管理复位 通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时即使执行了进入停机 模式的过程系统将被复位而不是进入停机模式。
二、时钟 在介绍STM32F10系列的时钟之前先贴一下时钟树可以对照时钟数来看下面的内容 STM32有5个时钟源分别是HSI、HSE、PLL、LSI和LSE。
HSI是高速内部时钟RC振荡器频率为8MHz精度不高。HSE是高速外部时钟可以接石英石/陶瓷谐振器或者接外部时钟源频率范围是4MHz~16MHzPLL实际是一个锁相环也可以理解为倍频器它的时钟源可以选择为 H S I 2 \frac{HSI}{2} 2HSI、HSE或者 H S E 2 \frac{HSE}{2} 2HSE倍频可以选择x2~x16但是它的输出最大不可超过72MHzLSI是低速内部时钟RC振荡器频率为40KHz提供独立看门狗时钟等。LSE是低速外部时钟可以接频率为32.768KHz的石英晶体提供RTC时钟。 STM32的系统时钟SYSCLK可以来源于三个时钟源分别是HSI、HSE和PLL时钟。STM32也可以输出时钟信号可以选择一个时钟信号出书到PA8引脚上可选PLL输出的二分频、HSI、HSE或者系统时钟作为时钟源。
2.1 系统时钟(SYSCLK)选择 系统复位后HSI振荡器被选为系统时钟。我们可以通过设置时钟配置寄存器(RCC_CFGR)来切换系统时钟在切换系统时钟时需要等待目标时钟源准备就绪当被选择的时钟没有就绪时系统时钟不会发生切换。直至目标时钟源准备就绪才会发生切换。我们可以通过在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了哪个时钟目前被用作系统时钟。 在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE出现故障时由硬件强制选择HSI作为系统时钟(如果时钟安全系统已经启动)关于时钟安全系统CSS这就不再赘述。 2.2 系统时钟初始化 STM32的库函数中提供了系统时钟初始化函数
/*** brief Setup the microcontroller system* Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the * SystemCoreClock variable.* note This function should be used only after reset.* param None* retval None*/
void SystemInit (void)
{/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) *//* Set HSION bit */RCC-CR | (uint32_t)0x00000001;/* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CLRCC-CFGR (uint32_t)0xF8FF0000;
#elseRCC-CFGR (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */ /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */RCC-CR (uint32_t)0xFEF6FFFF;/* Reset HSEBYP bit */RCC-CR (uint32_t)0xFFFBFFFF;/* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */RCC-CFGR (uint32_t)0xFF80FFFF;#ifdef STM32F10X_CL/* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */RCC-CR (uint32_t)0xEBFFFFFF;/* Disable all interrupts and clear pending bits */RCC-CIR 0x00FF0000;/* Reset CFGR2 register */RCC-CFGR2 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)/* Disable all interrupts and clear pending bits */RCC-CIR 0x009F0000;/* Reset CFGR2 register */RCC-CFGR2 0x00000000;
#else/* Disable all interrupts and clear pending bits */RCC-CIR 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)#ifdef DATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl(); #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers *//* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */SetSysClock();#ifdef VECT_TAB_SRAMSCB-VTOR SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#elseSCB-VTOR FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}关于系统时钟配置函数的内容大家可以自行对照STM32中文参考手册来查看具体每一行代码的含义当然也有英文注释可参考这里就不再赘述了。 不知道大家是否好奇我们在编程时并未特地调用过时钟初始化函数SystemInit()我们是在什么时候配置的系统时钟呢实际在STM32的启动文件中已经调用过该函数配置完了系统时钟 关于STM32启动文件的详细注释大家可以移步至该帖查看这里也不再贴出来了STM32启动文件详解。
三、滴答定时器Systick SysTick定时器被捆绑在NVIC中它通常用来做延时或者实时系统的心跳使用SysTick可以节省一个定时器资源。 SysTick定时器也可以叫做系统滴答定时器它是一个24位的倒计数计时器当它计数到0时将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要我们不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除滴答定时器就一直在工作即使在睡眠模式下也不会停止。SysTick有自己的中断中断优先级可以设置。
3.1 SysTick部分寄存器 接下来我们来看一下SysTick的一些寄存器。
SysTick控制及状态寄存器CTRL SysTick重装载数值寄存器LOAD SysTick当前数值寄存器VAL
3.2 SysTick相关函数 STM32库函数给出了SysTick的一些配置函数这里我们简单介绍一下在看下面的函数时大家可以对照上面的寄存器来分析一下每一行代码的作用和含义。
3.2.1 SysTick时钟源配置函数
/*** brief Configures the SysTick clock source.* param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.* This parameter can be one of the following values:* arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.* arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.* retval None*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));if (SysTick_CLKSource SysTick_CLKSource_HCLK){SysTick-CTRL | SysTick_CLKSource_HCLK;}else{SysTick-CTRL SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;}
}下面是一些相关的宏定义
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB)
#define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0x00000004)
#define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) SysTick_CLKSource_HCLK) || \((SOURCE) SysTick_CLKSource_HCLK_Div8))对照上面对于SysTick控制及状态寄存器的介绍我们可以知道当SysTick时钟源配置函数的输入值为1时选择外部时钟作为时钟源当输入值为0时选择内部时钟作为时钟源。
3.2.2 SysTick初始化函数
/*** brief Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.** param ticks number of ticks between two interrupts* return 1 failed, 0 successful** Initialise the system tick timer and its interrupt and start the* system tick timer / counter in free running mode to generate * periodical interrupts.*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ if (ticks SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */SysTick-LOAD (ticks SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick-VAL 0; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick-CTRL SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0); /* Function successful */
}下面是一些相关的宏定义
/* SysTick Reload Register Definitions */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0 /*! SysTick LOAD: RELOAD Position */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFul SysTick_LOAD_RELOAD_Pos) /*! SysTick LOAD: RELOAD Mask */#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2 /*! SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1ul SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*! SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1 /*! SysTick CTRL: TICKINT Position */
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1ul SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*! SysTick CTRL: TICKINT Mask */#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0 /*! SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul SysTick_CTRL_ENABLE_Pos) /*! SysTick CTRL: ENABLE Mask */该函数的功能是使能SysTick开启中断函数的输入参数ticks是设置两次中断间的间隔也就是设置两次中断之间有多少个SysTick时钟周期。我们如下配置就可以设置SysTick中断时间间隔为1ms。 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 设置SysTick中断时间间隔为1ms这里介绍一下为什么按照上面的设置SysTick两次中断之间的时间间隔为1ms。比如系统频率为72MHz我们设置的是每72K个SysTick周期进入一次中断也就是说进入中断的时间间隔为72K / 72M也就是1ms。 其实我们用到的延时函数也是利用滴答定时器来实现的延时这里我们就不再详细介绍大家有兴趣的可以自行分析学习一下。
