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3D视觉是一个多学科相融合的技术#xff0c;可以总结为#xff1a;计算图形学计算机视觉人工智能3D视觉。3D视觉技术是通过3D摄像头采集视野空间内每个点位的三维座标信息#xff0c;通过算法复原获取三维立体成像#xff0c;不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响…1. 简介
3D视觉是一个多学科相融合的技术可以总结为计算图形学计算机视觉人工智能3D视觉。3D视觉技术是通过3D摄像头采集视野空间内每个点位的三维座标信息通过算法复原获取三维立体成像不会轻易受到外界环境、复杂光线的影响与2D成像技术相比更稳定体验感更强安全性更高。
3D视觉是一个范围较广的概念涉及到硬件选型、离散数学、非线性优化、最优化理论、矩阵论、多视图几何、空间变换、点云处理、计算机视觉、SLAM、深度学习等相关知识点
2. 应用
3D视觉技术快速发展并开始结合深度学习算法在智能制造、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的效果。
3. 涉及到的技术
下面是我准备的知识点目录目录随着我的学习过程进行增加。
3.1 常见点云文件解析
PnP算法
ICP算法
LM算法
张正友标定法
针孔相机模型
光线追踪
