网站改版做301,南京网站开发南京乐识行,广州企业网站开发,开发公司项目总是分公司总经理吗文章目录 1.1 向量与坐标系1.1.1 向量与坐标系的应用1.1.2 完整测试代码 1.1 向量与坐标系
1.1.1 向量与坐标系的应用
零向量#xff1a; 零向量是没有方向的向量#xff1b;
负向量#xff1a; 负向量是与原向量方向相反、长度相等的向量#xff1b;
向量的模#xf… 文章目录 1.1 向量与坐标系1.1.1 向量与坐标系的应用1.1.2 完整测试代码 1.1 向量与坐标系
1.1.1 向量与坐标系的应用
零向量 零向量是没有方向的向量
负向量 负向量是与原向量方向相反、长度相等的向量
向量的模 即向量的长度向量中各标量的平方和开根可以得到向量的模 /*
* 三维坐标取模
*/
float mod(const Vector3 pos)
{if (*this VEC3_ZERO)return 0;float squaresSum x * x y * y z * z;return sqrt(squaresSum);
}单位向量 长度为1的向量向量除以向量的模等于该向量的单位向量 /*
* 归一化获取单位向量
*/
Vector3 normal() const
{ float tep mod();if (tep 0)return VEC3_ZERO;return *this/tep;
}坐标间的距离 将两个坐标相减所得到的新坐标进行取模就能得到坐标间的距离
/*
* 计算与指定坐标的距离
*/
float distance(const Vector3 vec) {Vector3 tep *this - vec;float distance tep.mod();return distance;
}
/*
* 计算两个坐标间的距离
*/
inline float Distance(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {Vector3 tep vec1 - vec2;float distance tep.mod();return distance;
}向量点乘 向量点乘的结果是一个标量公式如下 利用向量点乘可以获得两个向量的方向点乘结果等于 0 两个向量垂直大于 0 方向相同小于 0 方向相反 利用向量点乘还可以获得夹角 a * b || a || || b || cosθ cosθ (a * b) / (|| a || || b || ) θ arccos((a * b) / (|| a || || b || )) /*
* 点乘
*/
inline float Dot(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {float result vec1.x * vec2.x vec1.y * vec2.y vec1.z * vec2.z;return result;
}
/*
* 计算与指定坐标的夹角
*/
float angle(const Vector3 vec) const{float dot Dot(*this, vec);float mod1 mod();float mod2 vec.mod();if (mod1 0.0f || mod2 0.0f)return 0.0f;float result acosf(dot / (mod1 mod2));return result;
}
/*
* 获取两个向量间的夹角
*/
inline float Angle(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {float dot Dot(vec1, vec2);float mod1 vec1.mod();float mod2 vec2.mod();if (mod1 0.0f || mod2 0.0f)return 0.0f;float angle acosf(dot / (mod1 mod2));return angle;
}向量叉乘 向量叉乘的结果是一个向量叉乘的结果垂直于进行叉乘的两个向量公式如下 叉乘获得的结果进行模运算的结果是进行叉乘前的两个向量所映射出的平行四边形的面积 叉乘还可用来判断两个向量是否平行如果叉乘结果是零向量则两个向量是平行的 /*
* 叉乘
*/
inline Vector3 Cross(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {return Vector3(vec1.y * vec2.z - vec1.z * vec2.y,vec1.z * vec2.x - vec1.x * vec2.z,vec1.x * vec2.y - vec1.y * vec2.x);
}
/*
* 两个向量的方向是否平行
*/
inline bool IsParallel(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {Vector3 result Cross(vec1, vec2);return result VEC3_ZERO;
}
/*
* 计算与指定坐标的方向是否平行
*/
bool isParallel(const Vector3 vec) {Vector3 result Cross(*this, vec);return result VEC3_ZERO;
}1.1.2 完整测试代码
#include cmath
#include sstream
#ifndef __VECTOR3_H_INCLUDED__
#define __VECTOR3_H_INCLUDED__
class Vector3
{
public:float x, y, z;Vector3() {}Vector3(const Vector3 pos) : x(pos.x), y(pos.y), z(pos.z) {}Vector3(float nx, float ny, float nz) : x(nx), y(ny), z(nz) {}Vector3 operator () const { return Vector3(fabs(x), fabs(y), fabs(z)); }Vector3 operator -() const { return Vector3(-x, -y, -z); }Vector3 operator (Vector3 vec) const { return Vector3(x vec.x, y vec.y, z vec.z); }Vector3 operator (Vector3 vec) {x vec.x;y vec.y;z vec.z;return *this;}Vector3 operator -(Vector3 vec) const { return Vector3(x - vec.x, y - vec.y, z - vec.z); }Vector3 operator -(Vector3 vec) {x - vec.x;y - vec.y;z - vec.z;return *this;}Vector3 operator *(float num) const { return Vector3(x * num, y * num, z * num); }Vector3 operator *(float num) {x * num;y * num;z * num;return *this;}Vector3 operator /(float num) const { float tep 1.0f / num;const float threshold 1e-6; if (tep threshold)return VEC3_ZERO;Vector3 result Vector3(x * tep , y * tep, z * tep);return result;}Vector3 operator /(float num) {float tep 1.0f / num;float tep 1.0f / num;const float threshold 1e-6;if (tep threshold) *this VEC3_ZERO;else*this * tep;return *this;}bool operator (const Vector3 vec) const{bool isbool vec.x x vec.y y vec.z z;return isbool;}/** 坐标置0*/void zero() { x y z 0.0f; }/** 取向量模*/float mod() const{if (*this VEC3_ZERO)return 0;float squaresSum x * x y * y z * z;return sqrt(squaresSum);}/** 归一化获取单位向量*/Vector3 normal() const { float tep mod();if (tep 0)return VEC3_ZERO;return *this/tep;}/** 返回坐标字符串*/std::string string() const {std::stringstream ss;ss Vector3: ( x , y , z );return ss.str();}/** 计算与指定坐标的距离*/float distance(const Vector3 vec) const{Vector3 tep *this - vec;float distance tep.mod();return distance;}/** 计算与指定坐标的夹角*/float angle(const Vector3 vec) const{float dot Dot(*this, vec);float mod1 mod();float mod2 vec.mod();if (mod1 0.0f || mod2 0.0f)return 0.0f;float result acosf(dot / (mod1 mod2));return result;}/** 计算与指定坐标的方向是否平行*/bool isParallel(const Vector3 vec) {Vector3 result Cross(*this, vec);return result VEC3_ZERO;}
};
const Vector3 VEC3_ZERO Vector3(0, 0, 0);
const Vector3 VEC3_ONE Vector3(1, 1, 1);
inline Vector3 operator *(float num, const Vector3 vec) {return vec * num;
}
/*
* 计算两个坐标间的距离
*/
inline float Distance(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {Vector3 tep vec1 - vec2;float distance tep.mod();return distance;
}
/*
* 点乘
*/
inline float Dot(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {float result vec1.x * vec2.x vec1.y * vec2.y vec1.z * vec2.z;return result;
}
/*
* 叉乘
*/
inline Vector3 Cross(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {return Vector3(vec1.y * vec2.z - vec1.z * vec2.y,vec1.z * vec2.x - vec1.x * vec2.z,vec1.x * vec2.y - vec1.y * vec2.x);
}
/*
* 获取两个向量间的夹角
*/
inline float Angle(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {float dot Dot(vec1, vec2);float mod1 vec1.mod();float mod2 vec2.mod();if (mod1 0.0f || mod2 0.0f)return 0.0f;float angle acosf(dot / (mod1 mod2));return angle;
}
/*
* 两个向量的方向是否平行
*/
inline bool IsParallel(const Vector3 vec1, const Vector3 vec2) {Vector3 result Cross(vec1, vec2);return result VEC3_ZERO;
}
#endif // ! __VECTOR3_H_INCLUDED__
\
