网站开发维护公司经营范围,广州企业网站推广,岳阳房地产信息网,网站403错误经过之前的学习#xff0c;想开始利用GPIO做一些简单的开发板应用了#xff0c;做个程序完成2个功能
1.LED灯闪灭
2.通过按键来控制输出#xff0c;控制开发板的蜂鸣器蜂鸣第一个功能#xff0c;LED闪灭比较简单#xff0c;可以写一个led_switch函数#xff0c;仍然是操…经过之前的学习想开始利用GPIO做一些简单的开发板应用了做个程序完成2个功能
1.LED灯闪灭
2.通过按键来控制输出控制开发板的蜂鸣器蜂鸣第一个功能LED闪灭比较简单可以写一个led_switch函数仍然是操作DR寄存器
void led_switch(int led, int status)
{ switch(led){case LED0: //这里只用了LED0可以扩展if(status ON)GPIO1-DR ~(13); // 打开LED0else if(status OFF)GPIO1-DR | (13); // 关闭LED0break;}
}第二个功能可以做一个条件语句即key被按下则switch beep的状态和LED类似只需要改一下GPIO的组和相应位数可以完成beep_switch()函数的定义这里不赘述。 如何获取key按没按下可以编写一个获取key状态的函数方便以后在项目里通用。 原理图上KEY0连接的是UART1_CTS通过查看手册这个IO口是和GPIO1_IO18复用的所以可以利用上节定义的gpio_pinread(GPIO1, 18)来读取KEY0对应的GPIO口的电平值。 获取key状态的函数不难理解可以看注释
int key_getvalue(void)
{int ret 0; //返回值即按下的是哪个键static unsigned char release 1; //标记release代表是否松开1代表已经松开初始值是1if((release 1)(gpio_pinread(GPIO1, 18) 0)) //Key0键按下{delay(10); //延时消抖这个单片机也一样有release 0; //标记按键已按下if(gpio_pinread(GPIO1, 18) 0) //再次确认KEY0被按下ret KEY0_VALUE;}else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) 1) //没有按键被按下{ret 0; release 1; //按键松开}return ret;
}这个函数可以扩展从KEY0到KEYN都可以用只要找到相应的GPIO口即可可以在多按键应用中使用。
按照工程习惯把所有外设的.c和.h文件都编写好并编写main.c。main函数要完成的工作就是在while(1)循环中实现led_switch和等待按键被按下后实现beep_switch功能即可这里就不赘述了。 这是第一个要在开发板上编译和执行的工程重点可以放在Makefile的编写上而且工程的结构和以后要做的大型项目也差不多都是外设单独写源文件所以正好也可以看看实际工程上是怎么利用Makefile来进行编译和链接的。 这个Makefile可以作为通用版本在大多数工程项目上都可以利用只需要根据实际情况修改几处即可
CROSS_COMPILE ? arm-linux-gnueabihf- #交叉编译器名称
TARGET ? key #代表.bin的文件名CC : $(CROSS_COMPILE)gcc
LD : $(CROSS_COMPILE)ld #链接器
OBJCOPY : $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP : $(CROSS_COMPILE)objdump #反编译相关INCDIRS : imx6ul \ #设置头文件所在位置文件夹bsp \SRCDIRS : project \ #设置源文件所在位置bsp \INCLUDE : $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES : $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES : $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR : $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR : $(notdir $(CFILES))SOBJS : $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S.o))
COBJS : $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c.o))
OBJS : $(SOBJS) $(COBJS)VPATH : $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $ $$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $ $clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
在用于不同工程时只需要修改TARGET的值和头文件、源文件文件夹其他无需修改就可以应用了非常方便所以可以把这个Makefile当作万金油。
直接在Ubuntu系统内的工程文件夹下打开中端键入make并回车没有问题的话就可以生成bin文件。使用正点原子推荐的SD卡烧写方式插入到开发板上从SD卡启动程序启动后LED0闪灭按KEY0后蜂鸣器会响再按一下会停达到了我需要的功能测试成功。
