网站推广排名收费标准,网址地址,高端设计网站,建站工具推荐JetPack 6是有史以来最大的升级。
它不仅带来了更新的内核和更新的Ubuntu根文件系统#xff0c;而且还包括以前从未在Jetson上提供的新功能。J
etPack 6首次提供了运行任何Linux内核的灵活性#xff0c;并提供了Jetson生态系统合作伙伴基于Linux的发行版的更广泛选择。
阅…JetPack 6是有史以来最大的升级。
它不仅带来了更新的内核和更新的Ubuntu根文件系统而且还包括以前从未在Jetson上提供的新功能。J
etPack 6首次提供了运行任何Linux内核的灵活性并提供了Jetson生态系统合作伙伴基于Linux的发行版的更广泛选择。
阅读下面有关JetPack 6的详细信息。 JetPack 6.0 Developer Preview (DP)是JetPack 6的第一个版本。它包括Jetson Linux 36.2它包含Linux内核5.15和基于Ubuntu 22.04的根文件系统。JetPack 6支持所有NVIDIA Jetson Orin模块和开发工具包。我们对上游Linux内核的上游Jetson更改的上游工作现在启用了新的功能如灵活运行任何上游Linux内核(大于内核5.14)并在Jetson上扩展了Linux发行版选项的选择。除了包含更新的内核和Ubuntu之外JetPack 6还带来了最新的NVIDIA AI计算堆栈包括CUDA 12.2, Tensorrt 8.6, cuDNN 8.9, VPI 3.0等。
请注意JetPack 6.0是一个开发者预览版不打算用于生产。它已经准备好使用JetPack 6软件堆栈开始在Jetson Orin上进行开发。此版本不包括任何安全特性或OTA特性。JetPack 6的生产质量版本将于2024年3月发布将包括安全和OTA功能以及生产质量堆栈。请仔细阅读JetPack 6.0开发者预览版的发布说明了解已知问题和其他细节。 Jetson Linux NVIDIA Jetson Linux 36.2提供Linux Kernel 5.15基于UEFI的引导加载程序基于Ubuntu 22.04的根文件系统NVIDIA驱动程序必要的固件工具链等等。
JetPack 6.0开发人员预览版(DP)包括Jetson Linux 36.2具有以下亮点:(请参阅发行说明了解更多详细信息)
支持所有Jetson Orin模块和开发工具包。 LTS内核5.15。 基于Ubuntu 22.04的根文件系统。 灵活性带来任何上游Linux内核。 扩展了基于Linux发行版的选择。请参阅下面的Linux发行版部分。 多媒体: Gstreamer编码器插件现在支持复制时间戳 支持YUV444在Gstreamer nvvidconv插件 背景颜色和混合支持在Gstreamer nvcompositor插件 支持NV12在Gstreamer nvjpegenc插件 支持NV12, GRAY8, YUY2, Y42B, Y444, RGBA在Gstreamer nvjpegdec插件 Linux Distros on Jetson
JetPack包含Jetson Linux但Jetson生态系统合作伙伴在Jetson上提供各种基于Linux的发行版。它们包括:
Canonical Ubuntu: Canonical提供的Ubuntu 22.04。
Red Hat:由Red Hat提供的Red Hat Enterprise Linux 9.3
Windriver:来自Windriver的商业嵌入式Linux操作系统。
RedHawk:来自Concurrent Real的实时Linux操作系统用于关键任务的硬实时应用。
基于Yocto的发行版:各种基于Yocto的发行版和利用meta- integra的服务由Balena、foundies等生态系统合作伙伴提供。io times。 TensorRT TensorRT是一个用于图像分类、分割和目标检测神经网络的高性能深度学习推理运行时。TensorRT建立在CUDA (NVIDIA的并行编程模型)上使您能够优化所有深度学习框架的推理。它包括一个深度学习推理优化器和运行时为深度学习推理应用程序提供低延迟和高吞吐量。
JetPack 6.0 DP包含TensorRT 8.6.2 DLA NVIDIA DLA硬件是针对深度学习操作的固定功能加速器引擎。它被设计用于对卷积神经网络进行完全硬件加速支持各种层如卷积、反卷积、完全连接、激活、池化、批处理归一化等
DLA软件由DLA编译器和DLA运行时堆栈组成。离线编译器将神经网络图转换为可加载的DLA二进制文件并可以使用NVIDIA TensorRT™调用。运行时堆栈包括DLA固件、内核驱动程序和用户驱动程序。
JetPack 6.0 DP包含DLA 3.14 cuDNN CUDA深度神经网络库为深度学习框架提供了高性能的原语。它为标准例程(如前向和后向卷积、池化、规范化和激活层)提供了高度调优的实现。
JetPack 6.0 DP包含cuDNN 8.9.4 CUDA CUDA工具包为C和c开发人员构建gpu加速应用程序提供了一个全面的开发环境。该工具包包括NVIDIA gpu的编译器、数学库和用于调试和优化应用程序性能的工具。
JetPack 6.0 DP包含CUDA 12.2.12 Multimedia API Jetson多媒体API包为灵活的应用程序开发提供了低级API。
相机应用API: libargus为相机应用提供了一个低级的帧同步API支持每帧相机参数控制、多个(包括同步)相机支持和EGL流输出。需要ISP的RAW输出CSI摄像机可以与libargus或GStreamer插件一起使用。在任何一种情况下都使用V4L2媒体控制器传感器驱动程序API。
传感器驱动API: V4L2 API支持视频解码、编码、格式转换和缩放功能。用于编码的V4L2开放了许多功能如比特率控制、质量预置、低延迟编码、时间权衡、运动矢量映射等。 Computer Vision VPI(视觉编程接口)是一个软件库它提供了在Jetson上发现的多个硬件加速器上实现的计算机视觉/图像处理算法如PVA(可编程视觉加速器)GPU, NVDEC(NVIDIA解码器)NVENC (NVIDIA编码器)VIC(视频图像合成器)等。
JetPack 6.0 DP包括VPI 3.0与以下亮点:
新算法: GPU上的裁剪缩放器:从输入帧中裁剪矩形区域并将它们全部重新缩放到相同的尺寸。 基于GPU和PVA的DCF跟踪器:采用判别相关滤波器进行视觉目标跟踪的多目标跟踪器。 Nsight Developer Tools CUDA Toolkit为C和c开发人员提供了一个全面的开发环境可以使用CUDA库构建高性能gpu加速应用程序。该工具包包括Nsight Visual Studio Code Edition、Nsight Eclipse插件、调试和分析工具(包括Nsight Compute)以及用于交叉编译应用程序的工具链
NVIDIA Nsight Systems是一款低开销的全系统分析工具可为开发人员提供分析和优化软件性能所需的洞察力。
NVIDIA Nsight Graphics是一个独立的应用程序用于调试和分析图形应用程序。
NVIDIA Nsight深度学习设计器是一个集成开发环境可帮助开发人员高效地设计和开发用于应用内推理的深度神经网络。
Jetson Orin模块都支持Nsight System、Nsight Graphics和Nsight Compute以协助自主机器的开发。
JetPack 6.0 DP包含NVIDIA Nsight Systems v2023.4
JetPack 6.0 DP包含NVIDIA Nsight Graphics 2023.3
