wordpress怎么设置跳站外链接,番禺网站建设培训学校,怎样拥有自己的网站,国家建设 免费论文期刊网站来源#xff1a;雅名特自动驾驶 虹科方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环#xff08;SiL#xff09;测试解决方案 自动驾驶软件在环#xff08;SiL#xff09;测试解决方案
自动驾驶软件在环#xff08;SiL#xff09;测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾…来源雅名特自动驾驶 虹科方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环SiL测试解决方案 自动驾驶软件在环SiL测试解决方案
自动驾驶软件在环SiL测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD系统的性能支持云端和PC端操作提供高保真度的仿真环境和传感器模型实现测试可重复和灵活扩展测试场景显著降低AD系统开发成本。 仿真策略
定义仿真客户端如何运行影响仿真中时间的流逝提供固定时间步长和实时两种方式。 - 对车辆发出控制命令评估收到命令后的车辆反应和环境中的要素变化
- 评估仿真世界的信息更新 计算车辆位置控制其他元素的位置
- 传感器捕捉仿真世界更新的信息
- 传感器将信息发送至内置组件 内置组件
SimConnector API
将 AD/ADAS/AV 软件集成到虹科aiSim自动驾驶仿真模拟工具中通过 TCP/IP 通信实现客户端-服务器关系。
Scenario API
aiSim 仿真模拟工具提供的场景编辑器能够在安全的虚拟环境中验证 ADAS/AD 系统的功能根据不同的测试案例调整条件还可以提供API给客户开发和使用第三方应用程序控制场景中的元素包括车辆、行人和其他障碍物等。aiSim-Unreal Editor 预配置插件支持场景定制内容开发内置多种资源
地图编辑资源创建、导入和编辑行人模型和动画丰富车辆模型 车辆动力学
aiSim 仿真模拟工具内置车辆动力学模型同时提供车辆动力学API和功能模型单元。车辆动力学模型基于广泛的车辆动力学参数
OEM现有参数计算工程文献 传感器仿真
传感器仿真对于实现自动驾驶端到端的测试至关重要aiSim 引擎在测试过程中提供高保真的传感器模型能够生成全面的仿真条件并实现环境交互。 如您对软件在环测试解决方案感兴趣
欢迎联系我们了解更多信息。
期待与您的交流
