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之前在这里和这里调用了matlab自带的一些函数是通过matlab引擎来实现的。那里调用的是matlab自带的函数那么如果想调用自己写的.m函数该怎么办呢其实很简单原理类似方法也不止一种。这篇笔记我先尝试通过mcc将.m函数编译成动态链接库供c调用的方式。在另一篇笔记中还尝试了另一种途径通过matlab引擎来实现。其实调用自己编写的m函数只是多了一步将自己的matlab函数编译成动态链接库文件也就类似自带的那种eigen.h和libeng.so。这里练习了一个小例子展示从c中调用matlab里面的自己写的函数。 实验平台ubuntu 12.04 g4.6 matlab2012a 问题描述 有一个c程序main.cpp和一个matlab函数myFunc.m。现在要做这件事 1从main.cpp中传递2个double类型的数值a和b到myFunc.m中 2myFunc.m中求和sum ab 3main.cpp中接收myFunc.m返回的和并输出。 思路 1设置matlab的编译器使用gcc编译器。编译m文件成.so。 2编译.cpp文件编译时调用.so库添加.so的路径到编译选项。 步骤 1将自己的matlab函数myFunc.m编译成动态链接库 (1) 设定编译器为gcc在matlab 命令行依次执行命令mex -setup和mbuild -setup
[html] view plain copy mex -setup Options files control which compiler to use, the compiler and link command options, and the runtime libraries to link against. Using the mex -setup command selects an options file that is placed in ~/.matlab/R2012a and used by default for mex. An options file in the current working directory or specified on the command line overrides the default options file in ~/.matlab/R2012a. To override the default options file, use the mex -f command (see mex -help for more information). The options files available for mex are: 1: /opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh : Template Options file for building gcc MEX-files 0: Exit with no changes Enter the number of the compiler (0-1): 1 /opt/MATLAB/R2012a/bin/mexopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2012a/mexopts.sh cp: cannot create regular file ~/.matlab/R2012a/mexopts.sh: Permission denied ************************************************************************** Warning: The MATLAB C and Fortran API has changed to support MATLAB variables with more than 2^32-1 elements. In the near future you will be required to update your code to utilize the new API. You can find more information about this at: http://www.mathworks.com/help/techdoc/matlab_external/bsflnue-1.html Building with the -largeArrayDims option enables the new API. ************************************************************************** mbuild -setup Options files control which compiler to use, the compiler and link command options, and the runtime libraries to link against. Using the mbuild -setup command selects an options file that is placed in ~/.matlab/R2012a and used by default for mbuild. An options file in the current working directory or specified on the command line overrides the default options file in ~/.matlab/R2012a. To override the default options file, use the mbuild -f command (see mbuild -help for more information). The options files available for mbuild are: 1: /opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh : Build and link with MATLAB Compiler generated library via the system ANSI C/C compiler 0: Exit with no changes Enter the number of the compiler (0-1): 1 /opt/MATLAB/R2012a/bin/mbuildopts.sh is being copied to ~/.matlab/R2012a/mbuildopts.sh cp: cannot create regular file ~/.matlab/R2012a/mbuildopts.sh: Permission denied (2) 在matlab中编写myFunc.m文件内容如下 [html] view plain copy
function [ C ] myFunc(A, B) C AB; end (3) 生成myFunc.m的动态链接库.so [html] view plain copy mcc -W cpplib:libmyFunc -T link:lib myFunc.m -c Warning: MATLAB Toolbox Path Cache is out of date and is not being used. Type help toolbox_path_cache for more info
等待数秒完成。可以看到myFunc.m所在的目录下生成了多个文件 [html] view plain copy
$ ls libmyFunc.cpp libmyFunc.ctf libmyFunc.exports libmyFunc.h libmyFunc.so main.cpp mccExcludedFiles.log myFunc.m readme.txt 命令解释其中-W是控制编译之后的封装格式cpplib是指编译成C的libcpplib冒号后面是指编译的库的名字-T表示目标link:lib表示要连接到一个库文件的目标目标的名字即是.m函数的名字。-c表明需要生成.ctf文件比如本例如果不加-c就不会生成“libmyFunc.ctf”。
生成的文件中打开“libmyFunc.h”可以看到一行 extern LIB_libmyFunc_CPP_API void MW_CALL_CONV myFunc(int nargout, mwArray C, const mwArray A, const mwArray B); 这个就是我们的myFunc.c函数待会儿在c中调用时的接口。有4个参数第一个是参数个数第二个是用来接收函数返回值的后面2个是从c中传递进来的变量。我们还会用到“libmyFunc.h”中的另外2个函数libmyFuncInitialize()初始化和注销libmyFuncTerminate()。
2编写main.cpp代码如下 [cpp] view plain copy
#include iostream #include mclmcr.h #include matrix.h #include mclcppclass.h #include libmyFunc.h #include mclmcrrt.h using namespace std; int main() { // initialize lib这里必须做初始化 if( !libmyFuncInitialize()) { std::cout Could not initialize libmyFunc! std::endl; return -1; } // 用户输入2个数值 double a, b; coutPlease input 2 numbers a b and then press enter: endl; cin a; cin b; double c; //used to receive the result // 为变量分配内存空间, maltab只有一种变量就是矩阵为了和c变量接轨设置成1*1的矩阵 mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); //1,1表示矩阵的大小, mxDOUBLE_CLASS表示变量的精度 mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 调用类里面的SetData函数给类赋值 mwA.SetData(a, 1); mwB.SetData(b, 1); // 调用自己的函数求和。 myFunc(1, mwC, mwA, mwB); c mwC.Get(1, 1); coutThe sum is: cendl; // 后面是一些终止调用的程序 // terminate the lib libmyFuncTerminate(); // terminate MCR mclTerminateApplication(); return EXIT_SUCCESS; } 3编译main.cpp函数调用libmyFunc.so [html] view plain copy
$ g -o main -I. -I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include -L. -L/opt/MATLAB/R2012a/runtime/glnxa64 main.cpp -lmyFunc -lm -lmwmclmcrrt -lmwmclmcr 开始编译时也遇到一些问题主要是链接库路径问题导致的编译错误详细错误汇总在另篇笔记里 点此查看 。 编译成功后需要装一下MCR Installer步骤点此。
运行结果 [html] view plain copy
$ ./main Warning: latest version of matlab app-defaults file not found. Contact your system administrator to have this file installed Please input 2 numbers a b and then press enter: 10 100 The sum is: 110 $ ./main Warning: latest version of matlab app-defaults file not found. Contact your system administrator to have this file installed Please input 2 numbers a b and then press enter: 1 1 The sum is: 2 源代码及编译过程中的所有文件已打包点击这里可以下载。
参考
c调用matlab生成的Dll动态连接库 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区
Linux下动态链接库的创建和使用及C调用matlab动态库问题_ylf13的专栏-CSDN博客
浅析将matlab函数编译成dll供Cpp调用的方法 - 51CTO.COM
matlablinux环境中将m文件编译成动态链接库 - Mr.Rico - 博客园
matlab练习程序c/c调用matlabdll - Dsp Tian - 博客园
科学网—liuzy2011的个人资料
c调用matlab生成的Dll动态连接库_郑海波(莫川)的CSDN博客-CSDN博客_c调用matlab生成的dll
How to call Matlab from C code? - Stack Overflow
