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飞马无人机搭载正射/倾斜镜头获取影像后#xff0c;还需要进行POS解算#xff0c;对影像进行POS匹配和旋转等处理。
1 POS解算、
1.1 GNSS格式转换
进入无人机管家#xff0c;打开智理图点击GNSS处理—GNSS格式转换选择GNSS文件#xff08;*.fmcompb#xff09…0 描述
飞马无人机搭载正射/倾斜镜头获取影像后还需要进行POS解算对影像进行POS匹配和旋转等处理。
1 POS解算、
1.1 GNSS格式转换
进入无人机管家打开智理图点击GNSS处理—GNSS格式转换选择GNSS文件*.fmcompbRINEX文件栏对自动对应到该文件夹然后点击添加重复该步骤按架次顺序时间添加进来然后点击确定等待完成。1.2 GNSS解算
注意这一步需要一个架次一个架次处理比较费时间可以多开一个智理图处理过程不用搞混。
点击GNSS解算选择观测文件也就是上一步转换后的文件*.25O,勾选基准站选择手动下载坐标系选择CGCS2000点击下载按钮。等待下载成功点击下一步。选择对应的机型和载荷比如这次用的
机型D2000
载荷CAM2000
解算方式融合
选择RTK轨迹数据*.fmnav,选择保存路径建议放同一个架次文件夹之下。点击解算等待处理结束。得到pos数据此图为倾斜五个镜头的2 图像快速整理
点击图像快速整理2.1 正射影像整理选择飞机载荷信息选择影像文件夹添加POS文件也就是POS解算的结果多架次的话需要勾选多架次按顺序依次将POS进行添加影像重命名添加前缀避免跟之前或者别人的影像名字重复导致处理出问题去除相片旋转生成管家工程文件该文件没用之后可以删除之前老版本是需要生成现在好像不是必需了选择数据整理方式一般针对原始影像因为数据量太大了。点击整理等待完成将试拍照片删除整理完成后的数据2.2 倾斜影像整理
与前者操作一样唯一区别就是需要影像整理前检查一下POS解算后的Q值Q值一般接近100%大于95%说明数据质量可以。至此数据预处理完毕后面就是软件跑图了。
