网站整站下载器 全站克隆页面图片视频下载 仿站专用源码工具软件,如何做视频网站的广告推广,市场推广计划怎么写,物流网络规划文章目录 平移的齐次变换矩阵旋转的齐次变换矩阵旋转矩阵的转置与逆齐次变换矩阵的逆旋转变换通式参考文献平移的齐次变换矩阵 T r a n s ( Δ x , Δ y , Δ z ) = [ 1 0 0 Δ x 0 1 0 Δ y 0 0 1 Δ z 0 0 0 1 ] \mathrm{Trans}(\Delta x,\Delta y,\Delta z)=\begin{bmatrix}… 文章目录 平移的齐次变换矩阵旋转的齐次变换矩阵旋转矩阵的转置与逆齐次变换矩阵的逆旋转变换通式参考文献 平移的齐次变换矩阵 T r a n s ( Δ x , Δ y , Δ z ) = [ 1 0 0 Δ x 0 1 0 Δ y 0 0 1 Δ z 0 0 0 1 ] \mathrm{Trans}(\Delta x,\Delta y,\Delta z)=\begin{bmatrix}100\Delta x\\010\Delta y\\001\Delta z\\0001\end{bmatrix} Trans(Δx,Δy,Δz)= 100001000010ΔxΔyΔz1
旋转的齐次变换矩阵 R o t ( z , θ ) = [ cos θ − sin θ 0 0 sin θ cos θ 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 ] Rot(z,\theta)=\begin{bmatrix}\cos\theta-\sin\theta00\\\sin\theta\cos\theta00\\0010\\0001\end{bmatrix} Rot(z,θ)= cosθsinθ00−sinθcosθ0000100001 R o t ( x , θ ) = [ 1 0 0 0 0 cos θ − sin θ 0 0 sin θ cos θ 0 0 0 0 1 ] Rot(x,\theta)=\begin{bmatrix}1000\\0\cos\theta-\sin\theta0\\0\sin\theta\cos\theta0\\0001\end{bmatrix} Rot(x,θ)= 10000cosθsinθ00−sinθcosθ00001 R o t ( y , θ ) = [ cos θ 0
