网站开发的流程和步骤是什么,常德网站设计,企业站用什么程序做网站,中国网站建设公司排行榜点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合…点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。
案例分析
用一组点云数据做简单的平面的分割:
planar_segmentation.cpp
#include iostream
#include pcl/ModelCoefficients.h
#include pcl/io/pcd_io.h
#include pcl/point_types.h
#include pcl/sample_consensus/method_types.h //随机参数估计方法头文件
#include pcl/sample_consensus/model_types.h //模型定义头文件
#include pcl/segmentation/sac_segmentation.h //基于采样一致性分割的类的头文件int
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