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负载转矩的有效识别是提高伺服驱动系统抗负载扰动性能的关键之一。现在的传统结构的LTID滑模观测器存在频率抖动大估计精度差的缺点限制了其在高性能伺服系统中的应用。
本模型推导分析了传统LTID滑模观测器的数学模型将符号函数替换成饱和函数并在负载转矩观测器中添加反馈环提出了一种新的LTID滑动模态观测器通过各种实验验证了该观测器的有效性.
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