网站投票链接怎么做,软件定制开发公司官网,静态网站如何建设,wordpress云主机年付5美元全部学习汇总#xff1a; GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 之前见过计数信号量#xff0c;也是在FreeRTOS中看到的。也看到过这样的功能在驱动设计中的应用#xff0c;但是当时没有理解这个使用的方式。 1.… 全部学习汇总 GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 之前见过计数信号量也是在FreeRTOS中看到的。也看到过这样的功能在驱动设计中的应用但是当时没有理解这个使用的方式。 1. 计数信号量可能有3种数值如果数值为负数那么代表有N个线程在等待信号如果是0那么代表信号全都被取走了但是没有线程等待信号如果是正数那么代表信号可以被线程取N次。
2. 配置选项中可以选择是否使用这个功能也可以配置这个信号的获取是按照优先级还是FIFO的方式来获取。 相比基本的计数信号量ChibiOS提供的技术信号量还做了一些增强。包括支持复位成指定的数值超时处理消息返回信号的操作以及等待处理做成了原子化的操作。 这里举例说明了技术信号量的应用场景典型的例子是DMA通道的分配。其实类似的处理CAN的邮箱buffer也是一个很典型的例子。 ChibiOS的很多接口处理的对象都是线程而不是数据本身。这里的wait操作其实是让线程等待指定的信号。如果超时没等到这里有一个报错的处理。如果等到了则调用资源的分配接口提供对应的资源分配结果。 当申请的资源用完了之后可以通过释放信号的方式归还硬件资源。这个归还会触发一个信号的发生操作以此提示等待或者即将等待的线程有资源可用。 这是软件最初的初始化设计初始化对应的信号。其实是创建了一个DMA资源与信号的绑定关系。其中信号的初始值代表有多少资源可用。初始化的时候DMA还没有被分配占用因此这里的数目为DMA的通道数目。 之前我看到的类似的处理是基于FreeRTOS的一个CAN发送buffer资源的分配。那时候也没有弄明白这样设计的理念而且那时候一在调试的过程中也遇到不少问题。现在想来大概率还是OS的功能没有正常初始化就已经使用了这样的信息导致。或许回头重新调试一下这样的问题就很容易调试通过了。
