南京市建设监理协会网站,面膜网站广告怎么做,机械网站推广怎么做,网站建设方面的本文主要描述如何在中断中使用队列、信号量等操作。
中断相关函数与普通函数的区别
下面以写队列为例#xff0c;分析区别#xff1a;
xQueueSendxQueueSendFromISR参数不同有超时参数没有超时参数循环不同有while(1)没有while(1)唤醒操作不同 直接产生一次调度 只记录…本文主要描述如何在中断中使用队列、信号量等操作。
中断相关函数与普通函数的区别
下面以写队列为例分析区别
xQueueSendxQueueSendFromISR参数不同有超时参数没有超时参数循环不同有while(1)没有while(1)唤醒操作不同 直接产生一次调度 只记录需要调度 不去实际调度 队列满操作不同 根据传入的超时时间 进行相应操作 即刻返回
相关解释
中断处理没有超时参数是因为中断的处理必须要足够的快不能阻塞在中断中。当存在 等待读取队列的任务优先级 比 当然任务的优先级高 时才会存在产生一次调度或记录调度。
中断相关函数的使用方法
步骤如下
定义一个变量用于存储是否需要进行调度。调用FromISR的函数时传入这个变量使用portYIELD_FROM_ISR触发调度
注意portYIELD_FROM_ISR是触发调度而不是即刻产生调度。它实际是设置了一个优先级最低的中断当现在运行的中断执行结束后立刻去执行这个优先级最低的中断。在这个中断中才是实际的产生任务调度。
具体代码实现框架如下伪代码
void XXX_IRQHandler(){/* 定义变量用于存储调度状态初始值为pdFALSE */BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken pdFALSE;/* 中断中写队列前两个参数与xQueueSend一致 */xQueueSendFromISR(队列句柄,写入值,pxHigherPriorityTaskWoken);/* 触发调度 */portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken);
}
