互联网旅游网站建设策划书,24小时24元网站建设,天津专业网站制作设计,微网站 域名接前一篇文章#xff1a;软考 系统架构设计师系列知识点之SOME/IP与DDS#xff08;1#xff09; 本文内容参考#xff1a;
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/369422441
什么是SOME/IP?_someip-CSDN博客
SOME/IP 详解系列#…接前一篇文章软考 系统架构设计师系列知识点之SOME/IP与DDS1 本文内容参考
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SOME/IP 详解系列1—— 概述_some ip-CSDN博客
深入浅出SOME/IP协议基本概念和原理-CSDN博客
特此致谢 一、SOME/IP
3. 协议概述
1定义与特点
SOME/IP是一种应用层协议其允许在车辆内部网络中实现高效的服务交换和远程调用。这种协议支持车辆各组件之间的复杂通信需求特别适用于具有高数据吞吐量的场景。
服务导向架构Service-Oriented ArchitectureSOA
SOME/IP实现了一种服务导向架构允许车辆的各个电子控制单元ECUs以服务提供者或服务消费者的身份互动。这种架构使得车辆内部的软件组件可以更加灵活地通信和交互。
远程过程调用Remote Procedure CallRPC)
通过RPCSOME/IP支持跨网络的函数或过程调用实现不同ECU之间的紧密协作。
高度可伸缩性和灵活性Scalability and Flexibility
SOME/IP协议的设计考虑到了未来车辆网络可能的扩展支持从小型车辆到大型车队的不同规模应用。
2SOME/IP与传统车载网络协议的比较
SOME/IP与传统车载网络协议如CAN、LIN等相比具有明显的优势但也存在一些不同的应用场景。通过下面的表格可以更清楚地看到这些差异
特性SOME/IP传统车载网络协议数据传输高吞吐量适合大数据传输适合小规模数据交换网络结构服务导向适应性强较为固定的消息格式和网络结构扩展性易于扩展和升级扩展性相对有限应用领域适合复杂、高数据需求的现代车辆系统适用于传统、功能单一的车辆系统
4. 主要功能
SOME/IP主要有以下几个功能
1序列化Serialization
SOME/IP协议对序列化的解释为数据在PDUProtocol Data Units协议数据单元中的表示方式。展开来说就是将不同的数据结构转换为可在网络上传输的形式或者说是数据在网络上传输时的封装和排列规则。发送端将数据以一定的规则进行序列化接收端将数据以同样的规则进行反序列化从而得到发送端所发送的实际内容。
这部分定义既包含报文头部也包含载荷数据不仅定义了头部的格式、各字段的长度及含义还定义了各种数据类型在有效载荷中的排列规则。发送端和接收端通过这样的规则就能获取数据报头的含义及载荷的内容具体的报文格式会在接下来的文章中详细介绍本文仅介绍SOME/IP的基本功能。下图为SOME/IP支持的基础数据类型和复杂数据类型。 2远程过程调用Remote Procedure Call
远程过程调用一般用英文缩写RPC表示听起来又是个比较晦涩的名词和其对应的是本地过程调用LPCLocal Procedure Call。简单地说如果需要和其它的控制器或节点进行交互那么就需要RPC。
通过RPC来请求其它节点上的服务或数据基于Request/Response的模式来实现左下图示客户端发送请求服务器接受请求并处理然后返回结果给客户端。在SOME/IP中除了这种同步调用的方式还支持异步调用的FireForget右下图示客户端发送请求后无需等待服务器处理请求可以继续执行其他操作同时服务器也无需返回处理结果request-no-return。相较于Request/ResponseFireForget方式对系统性能和资源的要求更低。 3服务发现Service Discovery
服务发现Service DiscoverySD可以认为是SOME/IP协议的核心其提供了一种可以动态的发现和获取服务状态的机制。
所谓面向服务的通信首先需要获取网络中都有什么服务并且需要知道服务的状态和提供方然后才可以去使用和消费这个服务。通过SOME/IP SD可以将自身能提供的服务以及服务的状态告诉网络中的其它节点同时当想要主动寻找某个服务的时候也可以通过SOME/IP SD去实现。
4发布/订阅Publish/Subscribe
发布和订阅也是由SOME/IP SD实现的。上文中提到SOME/IP可以实现只在需要的时候才进行数据的发送这主要归功于发布/订阅的机制。客户端在发现想要使用的服务后会对服务进行订阅当满足服务的触发条件时服务器就会将客户端所需的服务内容发出。发送的方式是单向的事件型通知对于客户端来说只需要订阅一次即可。这同样是一个动态的过程当客户端不需要使用服务的时候也可以停止订阅该服务。
5TP传输协议Transport Protocol
SOME/IP-TP是SOME/IP在数据传输层面定义的规则主要用于解决数据有可能被分片的问题。在网络层数据都是通过IP协议传输的由于链路MTU的限制导致可能会出现IP分片。由于IP分片存在诸多的问题为了防止IP出现分片的情况所以设计了SOME/IP-TP可以简单理解成TP是SOME/IP自己的分片传输机制。 关于SOME/IP更多知识内容的介绍请看下回。
