一个做炉石视频的网站,2345搜索,大气手机网站模板免费下载,投诉举报网站建设方案文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 与CloudComparePCL 点云圆柱邻域搜索类似，这里使用八叉树提取某一指定圆柱邻域内的点集， 其原理很简单，主要分为三个步骤： 1、首先根据圆柱的中心和轴向，对点云进行平面（轴向）投影。为了加速这一个过程… 文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 与CloudComparePCL 点云圆柱邻域搜索类似，这里使用八叉树提取某一指定圆柱邻域内的点集， 其原理很简单，主要分为三个步骤： 1、首先根据圆柱的中心和轴向，对点云进行平面（轴向）投影。为了加速这一个过程可以使用盒查询快速提取范围内的点云。 2、对投影点云进行圆形搜索。 3、提取点云圆柱区域内的点即可。 二、实现代码
// CloudCompare
#include CCCoreLib/PointCloudTpl.h
