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昇腾的AI全软件栈平台、开源框架、CANN、MindSpore、MindX 等工具可以让开发者实现「统一端边云全端自动部署」开启了机器学习开发的新时代一直被人们寄予厚望。但正因为资源极其丰富浩如星辰想要快速寻找到摸索清楚其中的原理并最终结合自己手上的项目实现应用部署人力成本、时间成本将增加不少不利于快速推进项目。
现在~好消息来了
经过英码科技工程师们的认真梳理本篇文章我们以英码科技EA500I边缘计算盒子为例为大家介绍在昇腾CANN架构下基于PyTorch框架的ResNet50模型以及基于YOLOV7网络模型如何快速实现模型推理应用。 CANN架构介绍 01 样例1介绍ResNet50模型
▍基于PyTorch框架的ResNet50模型对*.jpg图片分类输出各图片所属分类的编号、名称。
样例的处理流程如下图所示 1 样例下载
命令行方式下载(下载时间较长需稍作等待)。 # 开发环境非root用户命令行中执行以下命令下载源码仓。cd ${HOME} cd ${HOME} git clone https://gitee.com/ascend/samples.git 注 如果需要切换到其它tag版本以v0.9.0为例可执行以下命令。 git check out v0.9.0 样例的代码目录说明如下 2 准备环境
1安装CANN软件
最新版本的CANN软件安装指南请戳→安装指南
注英码科技EA500I智能工作站系统环境中已适配该软件无需另行下载安装。 2设置环境变量
注“$HOME/Ascend”请替换“Ascend-cann-toolkit”包的实际安装路径。 # 设置CANN依赖的基础环境变量 . ${HOME}/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh #如果用户环境存在多个python3版本则指定使用python3.7.5版本 export PATH/usr/local/python3.7.5/bin:$PATH #设置python3.7.5库文件路径 export LD_LIBRARY_PATH/usr/local/python3.7.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH # 配置程序编译依赖的头文件与库文件路径 export DDK_PATH$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest export NPU_HOST_LIB$DDK_PATH/runtime/lib64/stub 3安装OpenCV
执行以下命令安装opencv 须确保是3.x版本 sudo apt-get install libopencv-dev 3 样例运行
1获取PyTorch框架的ResNet50模型(*.onnx)并转换为昇腾AI处理器能识别的模型(*.om)
注此处以昇腾310 AI处理器为 例针对其它昇腾AI处理器的模型转换需修改atc命令中的-- soc_version参数值。 # 为方便下载这里直接给出原始模型下载及模型转换命令,可以直接拷贝执行。 cd $HOME/samples/inference/modelInference/sampleResnetQuickStart/ cpp/model wget https://obs-9be7.obs.cn-east- 2.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/resnet50/resnet50.onnx atc --modelresnet50.onnx --framework5 --outputresnet50 -- input_shapeactual_input_1:1,3,224,224 --soc_versionAscend310 atc命令中各参数的解释如下详细约束说明请参见《ATC模型转换指南》。 --model ResNet-50网络的模型文件的路径 --framework原始框架类型。5表示ONNX。 --outputresnet50.om模型文件的路径。请注意记录保存该om模型文件的路径后续开发应用时需要使用。 --input_shape模型输入数据的shape。 --soc_version昇腾AI处理器的版本。
说明如果无法确定当前设备的soc_version则在安装驱动包的服务器执行npu-smi info 命令进行查询在查询到的“Name“前增加Ascend信息例如“Name“对应取值为_xxxyy_ 实际配置的soc_version值为Ascend_xxxyy_。
2获取测试图片数据
请从以下链接获取该样例的测试图片dog1_ 1024_683.jpg放在data目录下。 cd $HOME/samples/inference/modelInference/ sampleResnetQuickStart/cpp/data wget https://obs-9be7.obs.cn-east- 2.myhuaweicloud.com/models/aclsample/dog1_1024_683.jpg 注若需更换测试图片则需自行准备测试图片并将测试图片放到data目录下。
3编译样例源码
执行以下命令编译样例源码 cd $HOME/samples/inference/modelInference/ sampleResnetQuickStart/ cpp/scripts bash sample_build.sh 4运行样例
执行以下脚本运行样例 bash sample_run.sh 执行成功后在屏幕上的关键提示信息示例如下提示信息中的label表示类别标识、conf表示该分类的 最大置信度class表示所属类别。这些值可能会根据版本、环境有所不同请以实际情况为准 [INFO] The sample starts to run out_dog1_1024_683.jpg label:162 conf:0.902209 class:beagle [INFO] The program runs successfully 图片结果展示 4 代码逻辑详解CC语言
样例中的接口调用流程如下图所示 在此样例基础上
若想要更换测试图片只需自行准备好新的jpg图片并存放到样例的data目录下图片数据预处理时会自 动从该目录下读取图片数据、再缩放至模型所需的大小。
若想要更换模型则需关注以下修改点
1.准备模型需自行准备好原始模型并存放到样例的model目录下再参考《ATC模型转换指南》转换模型
2. 加载模型在aclmdlLoadFromFile接口处加载转换后的模型
3. 准备模型输入/输出数据结构根据新模型的输入、输出个数准备
4. 获取推理结果后处理根据新模型的输出数据进行后处理。
须知 一般来说更换其它图片分类模型(例如resnet50- resnet101) ,由于同类模型的输入、输出类 似在此样例基础上改动较小但如果更换为其它类型的模型(例如目标检测模型)由于不同类型模 型的输入、输出差别较大在此样例基础上数据预处理、模型输入输出准备以及数据后处理等改动很大建议在Ascend Sample仓先找到目标检测类的样例再基于目标检测样例修改。 02 样例2介绍YOLOV7模型 以YOLOV7网络模型为例使能Acllite对图片进行预处理并通过模型转换使能静态AIPP功能使能AIPP功能后YUV420SP_U8格式图片转化为RGB然后减均值和归一化操作并将该信息固化到转换后的离线模型中对YOLOV7网络执行推理对图片进行物体检测和分类并给出标定框和类别置信度。
样例输入图片。
样例输出图片物体检测并且在图片上给出物体标注框类别以及置信度。
1 获取源码包
可以使用以下两种方式下载请选择其中一种进行源码准备。
命令行方式下载(下载时间较长但步骤简单) # 开发环境非root用户命令行中执行以下命令下载源码仓。 cd ${HOME} git clone https://gitee.com/ascend/samples.git 注如果需要切换到其它tag版本以v0.5.0为例可执行以下命令。 git checkout v0.5.0 压缩包方式下载(下载时间较短但步骤稍微复杂)。
注如果需要下载其它版本代码请先请根据前置条件说明进行samples仓分支切换。 # 1. samples仓右上角选择【克隆/下载】下拉框并选择【下载ZIP】。 # 2. 将ZIP包上传到开发环境中的普通用户家目录中 【例如${HOME}/ascend-samples- master.zip】。 # 3. 开发环境中执行以下命令解压zip包。 cd ${HOME} unzip ascend-samples-master.zip 2 第三方依赖安装 设置环境变量配置程序编译依赖的头文件库文件路径。“$HOME/Ascend”请替换“Ascend-cann-toolkit”包的 实际安装路径。 export DDK_PATH$HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest export NPU_HOST_LIB$DDK_PATH/runtime/lib64/stub export THIRDPART_PATH${DDK_PATH}/thirdpart export LD_LIBRARY_PATH${THIRDPART_PATH}/lib:$LD_LIBRARY_PATH 创建THIRDPART_PATH路径 mkdir -p ${THIRDPART_PATH} acllite
注源码安装ffmpeg主要是为了acllite库的安装 执行以下命令安装x264 # 下载x264 cd ${HOME} git clone https://code.videolan.org/videolan/x264.git cd x264 # 安装x264 ./configure --enable-shared --disable-asm make sudo make install sudo cp /usr/local/lib/libx264.so.164 /lib 执行以下命令安装ffmpeg # 下载ffmpeg cd ${HOME} wge thttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.1.3.tar.gz --no-check- certificatetar -zxvf ffmpeg-4.1.3.tar.gz cd ffmpeg-4.1.3 # 安装ffmpeg ./configure --enable-shared --enable-pic --enable-static --disable-x86asm -- enable-libx264 --enable-gpl --prefix${THIRDPART_PATH} make -j8 make install 执行以下命令安装acllite cd ${HOME}/samples/inference/acllite/cplusplus make make install 安装opencv
执行以下命令安装opencv(注:须确保是3.x版本) sudo apt-get install libopencv-dev 3 样例运行
1数据准备
请从以下链接获取该样例的输入图片放在data目录下。 cd $HOME/samples/inference/modelInference/sampleYOLOV7/data wget https://obs-9be7.obs.cn-east- 2.myhuaweicloud.com/models/aclsample/dog1_1024_683.jpg 2ATC模型转换
将YOLOV7原始模型转换为适配昇腾310处理器的离线模型(*.om文件)放在model路径下。 #为了方便下载在这里直接给出原始模型下载及模型转换命令,可以直接拷贝执行。 cd $HOME/samples/inference/modelInference/ sampleYOLOV7/model wget https://obs-9be7.obs.cn-east- 2.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/yolov7/yolov7x.onnx wget https://obs-9be7.obs.cn-east- 2.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/yolov7/aipp.cfg atc --modelyolov7x.onnx --framework5 --outputyolov7x -- input_shapeimages:1,3,640,640 --soc_versionAscend310 -- insert_op_confaipp.cfg 样例编译
执行以下命令执行编译脚本开始样例编译。 cd $HOME/samples/inference/modelInference/ sampleYOLOV7/scripts bash sample_build.sh 样例运行
执行运行脚本开始样例运行。 bash sample_run.s 3样例结果展示
运行完成后会在样例工程的out目录下生成推理后的图片显示对比结果如下所示。 结语 以上内容详细介绍了在昇腾CANN架构下基于PyTorch框架的ResNet50模型以及基于YOLOV7网络模型如何快速实现模型推理应用的主要流程尤其方便已购买英码科技EA500I边缘计算盒子的开发者朋友们快速实现推理应用。
下期将会继续更新关于昇腾开发工具的其他详细使用教程欢迎关注