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需求追溯
虚拟环境
模型检查
仿真验证
测试报告
参考文献 针对模型开发阶段的ECU算法#xff0c;可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来#xff0c;通过MIL对其进行验证和确认。可以在开发过程的早期检测到设计错误和不正确的需求#xff0c;也有助于安全地…文章目录
需求追溯
虚拟环境
模型检查
仿真验证
测试报告
参考文献 针对模型开发阶段的ECU算法可以很直接地将其与虚拟车辆模型连接起来通过MIL对其进行验证和确认。可以在开发过程的早期检测到设计错误和不正确的需求也有助于安全地研究边缘情形从而节省宝贵的开发时间并提高产品质量。示例如下 需求追溯 从需求到整个设计过程以及最终应用的追溯可以使用Requirements Toolbox来完成。包括了模型、测试、需求文档之间的双向链接生成和使用测试用例生成所需的报告等。Requirements Toolbox也可集成到自己已有的需求管理系统建立最小化人工干预的架构并确保可维护性。示例如下 虚拟环境 对于整车控制算法可以搭建虚拟车辆模型和道路模型。对于BMS算法可以搭建虚拟的电池模型。对于自动驾驶应用可以创建各种详细的传感器模型例如相机、激光雷达、雷达和超声波传感器。示例如下 模型检查 通过模型在环 (MIL)对ECU算法模型进行等效性测试验证可以用Simulink Check、 Simulink Coverage、Simulink Design Verifier三个工具来完成。使用Simulink Check可以验证特定行业应用的建模标准或安全标准的合规性实现自定义建模检查和分析。使用 Simulink Design Verifier 生成测试框架检测死逻辑、整数溢出、除以零等错误可以进一步增强自己对设计的信心。在模型级别应用 Simulink Coverage 覆盖率分析可以评估现有测试用例的质量。示例如下 仿真验证 使用虚拟的参数化场景对ECU算法模型进行仿真验证是MIL过程中至关重要的一部分。借助 MATLAB、Simulink 和多种附加产品可以交互式创建复杂的三维路网和标记或者通过导入高清地图数据生成路网区域然后添加交通参与者和轨迹。为了对相机、雷达和激光雷达传感器进行仿真可以利用在 Unreal® 环境中运行的传感器模型与 Simulink 协同仿真。示例如下 对于电气化动力总成系统开发或其他传统车辆应用可使用一套预定义的驾驶操作或标准的行驶工况数据来快速评估ECU算法模型。当然上述标准驾驶操作或行驶工况可以支持对其自定义修改。另外也可以根据实车中记录的测试数据合成自定义行驶工况。 测试报告 使用 Simulink Test 灵活地执行测试并报告测试结果可以根据您所在组织的标准自动生成仿真测试报告。测试的模式包括功能测试、单元测试、回归测试、背靠背测试等。另外也可以实现大规模自动化测试并且也支持将其与第三方工具连接起来。示例如下 参考文献 《使用基于模型的设计进行早期验证和确认》 版权声明原创文章转载和引用请注明出处和链接侵权必究 文中部分图片来源自网络若有侵权联系立删。
