淄博网站排名公司,铜山区建设局局网站周保春,乐山乐人网站建设公司,海南网上办事大厅官网本篇我们继续来学习西门子S7-200 SMART的PID回路控制#xff0c;首先介绍一下如何配置PID向导。在工具菜单功能区单击PID按钮打开PID回路向导对话框#xff0c;选择要组态的回路#xff0c;最多可组态8个回路#xff0c;这里我们选择回路0。选择回路0在左侧的树视图中单击回… 本篇我们继续来学习西门子S7-200 SMART的PID回路控制首先介绍一下如何配置PID向导。在工具菜单功能区单击PID按钮打开PID回路向导对话框选择要组态的回路最多可组态8个回路这里我们选择回路0。选择回路0 在左侧的树视图中单击回路0节点在此定义回路名称。单击参数节点在此设置回路参数如果不需要比例作用增益设置为0.0如果不需要积分作用积分时间设置为无穷大值INF如果不需要微分作用微分时间设置为0.0采样时间是PID控制回路对反馈采样以及重新计算输出值的时间间隔这里我们均采用默认值后面在实验中进行自整定。设置回路参数 单击输入节点在此指定回路过程变量的标定方式根据外接模拟量输入情况类型选择単极型标定选项中设置过程变量范围0到27648对应回路设定值范围0.0到100.0该值是给定值占过程变量量程的百分比在本例中也可以认为是工程量温度值。设置输入参数 点击输出节点在此指定回路输出的标定方式根据外接输出信号类型选择数字量循环时间即PWM输出的周期采用默认值0.1秒。设置输出参数 单击报警节点在此设定回路报警选项启用下限报警、上限报警、模拟量输入错误报警指定报警上下限值以百分比表示以及模拟量输入模块连接到PLC的位置。报警参数设置 单击代码节点在此自定义向导生成的子程序和中断程序的名称选择添加PID的手动控制当处于手动模式时不执行PID计算回路输出由程序控制。单击存储器分配节点PID向导为完成PID运算需要120个字节的位存储器为其指定起始地址要保证程序中没有使用这些存储器单击建议按钮向导将自动设定当前程序中未用的位存储器这里我们采用VB0为起始地址。添加PID手动控制 单击组件节点在此列出了PID向导生成的组件包括一个初始化PID的子程序、一个用于循环执行PID功能的中断程序、一个120个字节的数据页以及一个符号表单击生成按钮完成PID向导配置向导生成的项目组件添加到了项目中。项目组件列表 查看向导生成的项目组件。在项目树中展开程序块下的向导文件夹双击初始化PID子程序打开该子程序是加密的可以查看相关的子程序调用说明变量表列出了子程序的接口参数定义编程调用时可参考。双击PID功能中断子程序打开该中断子程序也是加密的请注意PID向导使用了定时中断0编程时不能再使用此中断否则会引起PID运行错误。查看项目组件 展开符号表下的向导文件夹双击PID符号表打开在此可以查看PID回路相关参数的符号及地址信息不可更改编程时可参考。展开数据块下的向导文件夹双击PID数据页打开该数据页是加密的在此可以查看PID回路的PID算法相关参数这样PID向导就配置完成了。PID符号表 本篇文章中我们学习了西门子S7-200 SMART PID回路控制配置PID向导、查看项目组件在下篇文章中我们将继续学习西门子S7-200 SMART PID回路控制的其他内容欢迎大家持续关注
