近三年网络营销案例,系统优化大师,计算机网站建设毕业设计题目,做外贸网站要多少钱1.新建catkin workspace文件夹#xff0c;并在其中新建src文件夹#xff0c;并将源码clone至src内。
源码地址#xff1a;https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 目录层级示意如下#xff0c;build和devel不必新建#xff0c;后续指令会自动新建。
2. 在编译之前…1.新建catkin workspace文件夹并在其中新建src文件夹并将源码clone至src内。
源码地址https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 目录层级示意如下build和devel不必新建后续指令会自动新建。
2. 在编译之前的准备
1需要安装random_nuber的包ubuntu20.04中安装的ros版本为neotic因此指令为
sudo apt install ros-noetic-random-numbers2此外还可能会碰到pcl报错的问题可将msckf_vio内的cmakelists的C11改为C14解决。
3安装suitesparse包指令按照github源码中的readme所给的
sudo apt-get install libsuitesparse-dev3 编译
在src那一层目录执行
catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPERelease进行编译。
