如何做中英文切换的双语网站,网站建站网站哪家好,营销网站设计公司招聘,网站内容的设计与实现本文研究了一种基于增广系统的领导者-跟随者控制框架#xff0c;旨在实现跟随者系统对领导者参考信号的精确跟踪。首先#xff0c;建立了跟随者和领导者的独立状态空间方程#xff0c;分别描述了它们的动态行为和输出关系。随后#xff0c;通过将两者的状态空间方程结合成增… 本文研究了一种基于增广系统的领导者-跟随者控制框架旨在实现跟随者系统对领导者参考信号的精确跟踪。首先建立了跟随者和领导者的独立状态空间方程分别描述了它们的动态行为和输出关系。随后通过将两者的状态空间方程结合成增广系统定义了增广状态向量和相应的控制输入。为实现输出调节定义了跟随者输出与领导者参考信号之间的误差并将其转化为增广状态向量的函数形式。设计了基于二次型价值函数的最优控制律通过求解增广系统的代数Riccati方程获得最优反馈增益矩阵。最后通过Matlab仿真验证了所提出控制框架的有效性和稳定性展示了跟随者系统对领导者参考信号的准确跟踪能力。
关键词增广系统领导者-跟随者控制状态空间方程最优控制律Matlab仿真 代码和文章下载https://download.csdn.net/download/weixin_44346182/89543111?spm1001.2101.3001.9500
