网站设计的目标,中策大数据工程信息网,网站关键词排名全掉了,苏州网页设计多少钱中断管理
中断管理相比非中断的优势
1#xff0c;简洁和效率。
2#xff0c;同步和安全。提供了中断安全的操作#xff0c;确保在中断上下文中执行时不会引发竞态条件或破坏系统状态。
3#xff0c;通过配置中断的优先级#xff0c;可以确保高优先级的中断能够立即响应…中断管理
中断管理相比非中断的优势
1简洁和效率。
2同步和安全。提供了中断安全的操作确保在中断上下文中执行时不会引发竞态条件或破坏系统状态。
3通过配置中断的优先级可以确保高优先级的中断能够立即响应而低优先级的中断则可以在需要时等待
4系统稳定性非管理的中断通常直接将中断服务程序挂到中断向量表上这需要用户自己处理上下文的保存与恢复。如果处理不当可能会导致堆栈错误。相比之下通过FreeRTOS进行中断管理可以确保这些操作的正确性和一致性从而提高系统的稳定性。 FreeRTOS 中很多 API 函数都有两套
为什么不使用同一套函数在函数里面判断用任务还是ISR
使用同一套函数的话需要增加额外的判断代码、增加额外的分支是的
函数更长、更复杂、难以测试
在任务、ISR 中调用时需要的参数不一样
如果强行把两套函数揉在一起会导致参数臃肿、无效 任务中使用 ISR 中使用 API函数会导致任务进入阻塞 ISR不是任务ISR不能进入阻塞 需要指定超时时间表示如果不成功就阻塞一会 不需要指定超时时间无论是否成功都要即刻返回 队列(queue) xQueueSendToBack xQueueSendToBackFromISR xQueueSendToFront xQueueSendToFrontFromISR xQueueReceive xQueueReceiveFromISR xQueueOverwrite xQueueOverwriteFromISR xQueuePeek xQueuePeekFromISR 信号量(semaphore) xSemaphoreGive xSemaphoreGiveFromISR xSemaphoreTake xSemaphoreTakeFromISR 事件组(event group) xEventGroupSetBits xEventGroupSetBitsFromISR xEventGroupGetBits xEventGroupGetBitsFromISR 任务通知(task notification) xTaskNotifyGive vTaskNotifyGiveFromISR xTaskNotify xTaskNotifyFromISR 软件定时器(software timer) xTimerStart xTimerStartFromISR xTimerStop xTimerStopFromISR xTimerReset xTimerResetFromISR xTimerChangePeriod xTimerChangePeriodFromISR xHigherPriorityTaskWoken 含义是是否有更高优先级的任务被唤醒了。 如为pdTRUE则意味着后面要进行任务切换。 *pxHigherPriorityTaskWoken 等于 pdTRUE函数的操作导致更高优先级的任务就绪了ISR 应该进行任务切换 *pxHigherPriorityTaskWoken 等于 pdFALSE没有进行任务切换的必要 不在FromISR函数内部进行任务切换而只是标记一下而已呢 这些带ISR后缀的函数不会发起调度会唤醒任务但不会引起调度会在xHigherPriorityTaskWoken记录是否需要调度 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); 这条代码根据上面的变量来切换是否需要调度 这条代码是触发调度不是即刻引起调度 //更改上诉的按键中断管理的代码
void EXTI0_IRQHandler(void)
{static int cnt 0;BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) ! RESET){printf(EXTI0_IRQHandler cnt %d\r\n, cnt);/* 使用定时器消除抖动 */// xTimerReset(xMyTimerHandle, 0); /* Tcur 2000 */ //按键触发后复位定时器如果有多次抖动会多次复位直至最后一次进入按键中断后开始记录2000ms这里的2000ms为了调试方便实际运用20ms即可xTimerResetFromISR(xMyTimerHandle, xHigherPriorityTaskWoken); portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);key_start xTaskGetTickCount() ;printf(key_start %d\r\n,key_start);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断}
}
