python 做企业网站,上海缪斯设计公司官网,普通话考试最后一题万能模板,网上公司注册申请的流程点击上方“Qt学视觉”#xff0c;选择“星标”公众号重磅干货#xff0c;第一时间送达共同学习共同进步1、如何查阅OpenCV官方说明文档查阅地址#xff1a;https://docs.opencv.org/4.3.0/我这里使用的是OpenCV4.3#xff0c;所以我需要查阅的就是4.3版本的说明文档上图就是… 点击上方“Qt学视觉”选择“星标”公众号重磅干货第一时间送达共同学习共同进步1、如何查阅OpenCV官方说明文档 查阅地址 https://docs.opencv.org/4.3.0/ 我这里使用的是OpenCV4.3所以我需要查阅的就是4.3版本的说明文档上图就是OpenCV4.3官方文档的主界面在这里我们需要查阅的就是calib3d模块所以需要打开calib3d对应的内部说明介绍逐步玩下拉找到找棋盘格角点的函数这里看到有好几个函数我们需要了解的便是OpenCV4.3新出的findChessboardCornersSB提取角点的函数这函数会比以前版本的提取角点更加精确2、findChessboardCornersSB提取角点官方文档介绍这里的参数主要有image:源棋盘图。它必须是8位灰度或彩色图像。patternSize:每个棋盘行和列的内角数 cv :: Size(columnsrows)corners:输出角点flags:标志位各种操作标志可以为零或以下值的组合CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE 在检测之前先使用equalizeHist来均衡化图像gamma值CALIB_CB_EXHAUSTIVE 进行详尽的搜索以提高检测率.CALIB_CB_ACCURACY 由于混叠效应使样本输入图像上移以提高子像素精度.CALIB_CB_LARGER允许检测到的图案大于patternSizeCALIB_CB_MARKER检测到的图案必须具有标记。如果需要精确的相机校准则应使用此选项.meta:检测到的角的可选输出数组(CV_8UC1,大小 cv::Size(列行))。每个条目代表模式的一个角并且可以具有以下值之一0 未附加元数据1 黑色单元的左上角2 白色单元的左上角3 黑色单元格的左上角带有白色标记点4 白色单元格的左上角带有黑色标记点(如果是标记则为图案原点否则为第一个角) 该函数类似于findchessboardCorners但使用本地化框式滤波器近似的变换对各种噪声更鲁棒在较大的图像上更快并且能够直接返回内部棋盘角的子像素位置。该方法基于论文[56]“用于校准的棋盘格角的精确检测和定位”表明返回的子像素位置比cornerSubPix返回的子像素位置更精确从而可以对要求苛刻的应用程序进行精确的相机校准。 在这种情况下将给出标志CALIB_CB_LARGER或CALIB_CB_MARKER可以从可选的元数组中恢复结果。这两个标志都有助于使用超出摄像机视场的校准图案。这些超大尺寸的图案允许更精确的校准因为可以利用尽可能靠近图像边界的角。为了在所有图像上保持一致的坐标系可以使用可选的标记(请参见下图)将板的原点移动到黑色圆圈所在的位置。注意 该功能需要一块白色边框其宽度与整个木板周围的棋盘区域之一的宽度大致相同以改善在各种环境中的检测能力。另外由于局部的transformation变换将圆角用于位于板外部的场角是有益的。下图说明了为检测而优化的示例棋盘格。但是也可以使用任何其他棋盘格。
