广东佛山网站建设,海南州建设厅官方网站,男女做某事网站,建立网站要准备多少钱2017年2月8日#xff0c;那是一个阴天。为了完成高翔博士的《一起做RGB-D SLAM》教程#xff0c;我在 Ubuntu 14.04 安装 g2o。遇到困难#xff0c;怎奈我眼瞎#xff0c;找错了方向#xff0c;浪费时间#xff0c;没有成功安装。 问题如下#xff08;跳到最后一个问题描…2017年2月8日那是一个阴天。为了完成高翔博士的《一起做RGB-D SLAM》教程我在 Ubuntu 14.04 安装 g2o。遇到困难怎奈我眼瞎找错了方向浪费时间没有成功安装。 问题如下跳到最后一个问题描述直接正常安装 g2o_viewer 没有被安装 这个大多是因为没有安装libqglviewer-dev在 Ubuntu 12.04 上这东西叫libqglviewer-qt4-dev。 先安装libqglviewer-dev再编译、安装 g2o。 g2o_viewer 无法链接到 libqglviewer.so 安装成功 g2o_viewer之后运行 g2o_viewer 会出现链接动态库失败的错误。 经查找可以在/usr/local/lib 中找到 libqglviewer.so 文件。错误的原因是/usr/local/lib不在系统查找.so文件的路径下。需自行添加路径。 在/etc/ld.so.conf文件中添加/usr/local/lib目录然后更新缓存sudo ldconfig。 在 Windows 下动态链接库.dll是放置在$PATH指明的目录下或者直接与可执行文件.exe放置在同一目录下而在 Linux 中动态链接库.so没有被当做是可执行文件放置在可执行文件应该放置的地方。 g2o_viewer 运行 Segmentation fault 运行 g2o_viewer 会报错Segmentation fault (core dumped)Google 找了很多都没有解决问题。最后还是回到 Github 这个 repo 的 issues 才找到答案。 链接 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/151 中说了是因为在 Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5所以 g2o_viewer 链接了 Qt 两个版本的动态链接库。 所以解决方案是找到原来使用 Qt4 的 g2o 源码进行编译安装。 看链接 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/commits/master 知道在2017年1月13日有一个 commit 是“Switch to Qt5”所以 git checkout 到之前版本就可以直接正常编译安装。 转载于:https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/6390924.html
