学做的网站基础蛋糕,江苏交通厅门户网站建设工程,老年机浏览器下载怎么安装,百度小程序登录入口基础知识 四元数 先将三维空间的点p(x,y,z) 变成四元数的表示q(0,x,y,z) 其中0为四元数的实部#xff0c;x,y,z为四元数的虚部。 实部为0的四元数也叫纯虚四元数。
通过 左乘四元数#xff…基础知识 四元数 先将三维空间的点p(x,y,z) 变成四元数的表示q(0,x,y,z) 其中0为四元数的实部x,y,z为四元数的虚部。 实部为0的四元数也叫纯虚四元数。
通过 左乘四元数右乘四元数的逆就得到了p p仍是纯虚四元数可以记做(0,x,y,z)这个x,y,z 就旋转之后的坐标。
