上海免费网站建设,手机app开发软件免费,crm财务系统,合肥网站关键词推广计算机控制 第四章 276 计算机控制Computer Control 第4章 计算机控制系统特性分析 计算机控制系统稳定性分析 计算机控制系统的稳态误差分析 计算机控制系统的暂态响应分析 双速率采样控制系统分析 4.3计算机控制系统暂态响应分析 表征系统暂态响应特性的参数 表征系统暂态响应…计算机控制 第四章 276 计算机控制Computer Control 第4章 计算机控制系统特性分析 计算机控制系统稳定性分析 计算机控制系统的稳态误差分析 计算机控制系统的暂态响应分析 双速率采样控制系统分析 4.3计算机控制系统暂态响应分析 表征系统暂态响应特性的参数 表征系统暂态响应特性的参数 调整时间ts反映控制系统的快速性 最大超调量Mp和峰值时间tp反映系统阻尼特性和相对稳定性 计算机控制系统暂态响应的形态特征由本身结构和参数所决定与系统闭环极点在Z平面上分布有关 连续系统的极点和系统暂态响应的关系 极点分布与暂态响应的关系 计算机控制系统暂态响应序列 第一项为常数是系统暂态响应的稳态输出序列其数值大小由系统闭环稳态增益WC(1)KQ(1)/P(1)决定 第二项为系统闭环各实极点的暂态响应分量之和 第三项为系统闭环各对复极点的暂态响应分量之和 闭环实极点的暂态响应分量 闭环实极点的暂态响应分量 pri1(位于Z右半平面单位圆外)指数(pri)k将随k增大而增大相应的暂态响应分量为指数发散序列系统不稳定 pri1(位于Z右半平面单位圆上)指数(pri)k恒为1相应的暂态响应分量为等值序列系统为临界稳定 00。相应的暂态响应分量为正负交替的指数衰减序列 pri-1(位于Z左半平面单位圆上)(pri)k±1相应的暂态响应分量为正负交替的等值序列 pri1,θi
