网站空间代理加盟,购物网站 建设 费用,杭州seo优化公司,app设计论文这段代码中do while的作用#xff1a;
宏定义中的语句块#xff1a;do { ... } while (0) 允许你在宏定义中创建一个语句块#xff0c;从而可以包含多条语句。这在宏定义中特别有用#xff0c;因为宏只是简单的文本替换#xff0c;不像函数那样有作用域和返回类型。因此
宏定义中的语句块do { ... } while (0) 允许你在宏定义中创建一个语句块从而可以包含多条语句。这在宏定义中特别有用因为宏只是简单的文本替换不像函数那样有作用域和返回类型。因此如果你想在宏中执行多个操作你需要将这些操作放在一个语句块中。
保证逻辑在一行内完成使用 do { ... } while (0) 可以确保宏定义中的所有逻辑都在一行内完成。这有助于避免在宏展开时可能出现的语法错误特别是当宏在复杂的表达式中被调用时。
免编译器警告或错误如果宏定义中有多条语句并且没有使用 do { ... } while (0)编译器可能会产生关于未使用的循环变量的警告或错误。使用 do { ... } while (0) 可以避免这些警告或错误因为循环条件是常量值“零”所以循环实际上不会执行。 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);对引脚电平进行翻转
对两个引脚初始化推完输出默认为高电平。 C中的三元运算符X ? A : B如果x为真非0那么宏BEEP(x)将调用HAL_GPIO_WritePin函数来设置或打开蜂鸣器如果x为假0那么宏BEEP(x)将调用HAL_GPIO_WritePin函数来重置或关闭蜂鸣器。两个函数之间是冒号。 引脚的输入定义默认为高或低电平的作用
防止输入端悬空当输入端处于悬空状态时即没有外部信号连接其电平状态容易受到外界干扰而改变。上拉和下拉电阻可以将输入端的电平状态固定在一个确定的状态上防止其受到外部信号的干扰。
确定电平状态上拉电阻将不确定的信号通过一个电阻提升为高电平而下拉电阻将不确定的信号通过一个电阻降低为低电平。这样无论输入端是否接收到外部信号都可以保证其电平状态是确定的从而避免数字信号的传输和控制受到干扰。 按键扫描程序加入delay_ms()去抖动,KEY的值由 HAL_GPIO_ReadPin()所得。 按键扫描switch判断。
一个外部中断的设置重点看看gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_IT_FALLING; 注意看下图的最后一行这里的EXTI4_IRQn与PE4是对应的。 中断回调函数 注意看这三个函数之间的关系弄明白HAL外部中断回调函数的使用方法。 外部中断可以绕开主循环避免影响。 usart的使用
HAL_UART_Receive_IT开启UART接受中断。 串口的底层初始化 #define USART_EN_RX 1 这种条件限定值得学习。
在串口中断里处理接收到的数据 单片机中的看门狗Watchdog TimerWDT是一个重要的安全保护机制。它由一个独立的时钟和一个计数器组成用于检测系统是否运行正常。当计数器达到一个预先设定的值时看门狗会向系统发出警报以此来检测系统是否运行正常。如果系统运行正常单片机会在计数器达到警报值之前给看门狗发出“清除”信号以此来重置计数器继续监测系统的运行状态。然而如果系统运行异常例如出现程序跑飞、受到干扰或陷入死循环等情况单片机不会给看门狗发出“清除”信号。这种情况下看门狗计数器会持续增加当达到警报值后看门狗会向系统发出警报使单片机强制复位从而使程序重新开始执行。这样看门狗能够确保系统在异常情况下能够安全停止运行避免造成重大损失。看门狗定时器的溢出时间越短其灵敏度越高系统跑飞后复位的时间也就越短从而提高了系统的安全性。然而这也意味着需要更频繁地给看门狗“喂食”即在程序中定期给看门狗设置值以防止其溢出。看门狗初始化和喂狗 需要再主函数中每一秒执行iwdg_feed(); 狗才不会疯强制系统复位。
窗口看门狗与普通看门狗的区别
普通看门狗通常只设定一个时间阈值系统需要在这个时间阈值内“喂狗”以重置看门狗。如果系统因故障或死锁无法在规定时间内“喂狗”看门狗会触发复位操作强制重启系统。这种看门狗方式相对简单但缺乏灵活性因为它只有一个固定的时间阈值。
窗口看门狗则设定了两个时间阈值窗口上限和窗口下限。在这个窗口时间内系统需要至少“喂狗”一次以重置看门狗。如果系统在这个窗口时间内没有“喂狗”或者“喂狗”的时间超出窗口上限或下限看门狗会触发复位操作。这种方式提供了更大的灵活性因为它允许系统在一定时间范围内“喂狗”而不是固定在一个时间点。
wwdg_init(0X7F, 0X5F, WWDG_PRESCALER_8);/* 计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 */
窗口看门狗可以设置中断处理函数在窗口看门狗需要喂狗的时候调用。
