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已下面这张图为例进行Autosar初学习中SWC设计。 简单解释一下这张图S-R Interface中 Receive Port的话有两个 分别是输入SeatSwitch和PowerManagement; Sender Port有一个 DialLED 有一个标定量Calibration 1、Simulink配置参数
新建模型快捷键CtrlE,打开配置参数改定步长、离散求解器采样时间默认auto 代码生成中系统目标文件改为autosar.tlc 硬件的话需要根据具体的项目要求进行选择其它保持默认 2、Autosar Compoment设置
点击菜单栏APP,找到Autosar Compoment,点击进去 在AUTOSAR Platform中选择 Autosar Classic Platform,点击Next 更改Component nameComponent package 不变Component type 为Application,点击Next; 选择第一个就行第二个是导入ARXML文件。 点击Finish就行。 设置完成后在Simulink中左下角可以看到如下 3、新建SWC
一整个模型就是一个SWC但是有的情况下一个模型中会包含很多个SWC
4、新建Runnable
新建好的模型中打开Code Mapping 中自动创建一个初始化的Runnable,Runnable就是函数在Function中可以看出或者打开AUTOSAR Dictionary中的Runnable中也可以看到。 Runnable就相当于一个函数在simulink中需要有对应的函数实现与Initial Runnable对应的函数是Initialize Function
先在AUTOSAR Dectionary添加 Runnable,添加对应的Event为Timing Event 与Period Runnable(周期可运行实体)对应的函数是Function-Call Subsystem 这里需要注意的是inport的配置需要如下设置。 添加完成后需要将simulink与Autosar进行map快捷键CtrlShiftC,打开Code Mapping。 除了标序号的部分其余部分保持默认就行。
进行Validation 还有一个Service Client Runnable 这个我个人感觉不是很常用在这里的话我就不多说了 后面用到的话我就在添加上去。
5、添加InterfacePort
Interface就是Port的一种类型先添加Interface,然后添加Port。
Port命名可以与Interface一样。 添加元素 添加相应的Port注意对应关系是供型还是需型Port。 创建完成后 如下。 同理添加另外两个Port。 inport和outport进行MapValidation 全部添加完毕在Simulink中添加inport和outport需要的可以修改其数据类型这里全部用作uint8。
模型内部。
添加输入信号和输出信号并将信号解析为Simulink信号对象。 在相应的数据线上右击点击属性如下。
信号线名称必须解析为Simulink信号对象必须勾选上。 将DialLED进行同样的操作。
6、IRV标定量
标定量Calibration 主要用的是AUTOSAR中的IRVInter Runnable Variables 中间变量即在不同的SWC之间使用的变量。
添加IRV 名字IRV_Gain。 由于这里只有一个SWC所以IRV采用参数定义的方式来说明
先定义IRV_Gain IRV基本使用Go From来使用。 IRV的map如下这里是直接定义的所以没有显示。 暂时先写到这吧。
