合肥公司网站建设多少费用,专业旅游网站建设,青浦网站制作公司,google官网入口有幸参加Apollo开发者社区于12月2日举办的Apollo新版本(8.0)的技术沙龙会#xff0c;地址在首钢园百度Apollo Park。由于去的比较早#xff0c;先参观了一下这面的一些产品#xff0c;还有专门的讲解#xff0c;主要讲了一下百度无人驾驶的发展历程和历代产品。我对下面几个…有幸参加Apollo开发者社区于12月2日举办的Apollo新版本(8.0)的技术沙龙会地址在首钢园百度Apollo Park。由于去的比较早先参观了一下这面的一些产品还有专门的讲解主要讲了一下百度无人驾驶的发展历程和历代产品。我对下面几个产品印象颇深首先是无人驾驶已经可以打车了通过萝卜快跑小程序就可以已经在很多城市普及了未来如果全方面普及的话可以大大方便人们的出行效率并且还可以减低出行成本这次去正好碰到滑雪比赛不能体验无人驾驶有机会要打车试一下。 一个是未来驾舱从外部来看很简洁的设计科技感十足从内部来看取消了方向盘那些操控使内部空间变得很大很舒适。以后如果有这样一款车应该很不错。 还有一个产品是5G云代驾第一次听说过这个本来以为无人驾驶已经很超前了通过云代驾可以远程控车一旦无人驾驶时候出现异常可以接管驾驶权驾驶员通过这个方向盘可以实现自己的操作左右显示屏能看到周围画面并且还是5G这样延时率很低。除此之外还可以用再一些危险作业比如说矿车那些有这样的远程控车可以大大减少安全隐患。 接下来让我们进入正题参观完之后就开始今天的技术沙龙会了。 首先整体介绍了Apollo新版本的一些功能相比于旧版本有很大提升不仅简化了之前的一些操作流程还变的更有条理8.0版本推出的包管理降低了模块之间的耦合性可以实现高效复用。然后主要介绍了三个方面工具、算法、工程。 工具方面支持本地Pnc仿真调试还有云实验平台大大减少开发者搭建环境的周期只需要输入一条指令开启环境然后运行dreamview就可以。 然后就可以选择你想仿真的模块PNC、感知等然后去配置你想设置的环境运行就可以。 算法方面主要是从三个方面进行了升级优化采用了新的CenterPoin模型、提供了增量训练、新增支持4D毫米波。 增量训练可以在原有检测能力下显著提升特殊目标和特殊场景的检测能力从而达到用低成本轻松提升定制场景的检测效果。 在演讲过程中王老师举了一个挂车的例子没有增量训练前将挂车识别为两个物体 进行增量训练后新模型监测效果可以正常监测到这种特殊挂车。 4D毫米波主要是提高雨雪雾等特殊天气下的安全性。 最后就是一个开放性的交流会大家畅所欲言去找自己感兴趣模块的老师整个环境也是很融洽我这面也是听王老师去逐一讲解大家提出的问题受益匪浅。 非常难得的一次线下交流会学到了很多使我对于无人驾驶的开发提起了兴趣平常会去社区学习一下开发出属于自己的无人驾驶。
