企业怎么做网站,文档下载网站 建设,天眼查企业信息官网,c2c模式的特点有哪些RA4M2开发涂鸦模块CBU.6--RA4M2驱动涂鸦CBU模组 概述视频教学样品申请参考程序硬件准备接口生成UARTUART属性配置R_SCI_UART_Open()函数原型回调函数user_uart_callback0 ()变量定义按键回调更新按键状态DP-LED 同步长按进入配网涂鸦协议解析主循环任务调度 概述
本方案基于瑞… RA4M2开发涂鸦模块CBU.6--RA4M2驱动涂鸦CBU模组 概述视频教学样品申请参考程序硬件准备接口生成UARTUART属性配置R_SCI_UART_Open()函数原型回调函数user_uart_callback0 ()变量定义按键回调更新按键状态DP-LED 同步长按进入配网涂鸦协议解析主循环任务调度 概述
本方案基于瑞萨 RA4M2 MCU 与涂鸦 CBU Wi-Fi BLE 模组的无缝对接旨在快速构建智能传感与控制终端。系统架构由 RA4M2 负责业务逻辑和外设驱动CBU 模组提供网络接入与云端交互能力两者通过标准串口通协议 (Tuya 通用协议) 完整实现产品功能上报与命令下发。
最近在瑞萨RA的课程需要样片的可以加qun申请925643491。 视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1ETMBzrEVt RA4M2开发涂鸦模块CBU(6)----RA4M2驱动涂鸦CBU模组 样品申请
https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx
参考程序
https://github.com/CoreMaker-lab/RA4M2_TUYA_CBU
https://gitee.com/CoreMaker/RA4M2_TUYA_CBU
硬件准备
首先需要准备一个开发板这里我准备的是自己绘制的开发板需要的可以进行申请。 主控为R7FA4M2AD3CFL#AA0 这里使用的无线硬件是涂鸦CBU模组。 接口
模组跳线接线方式如下。
接入RA4M2开发板。 涂鸦模组原理图如下所示。 这里的涂鸦可以接入RA4M2的P100和P101。 生成UART
点击Stacks-New Stack-Connectivity - UART(r_sci_uart)。 UART属性配置 R_SCI_UART_Open()函数原型
故可以用 R_SCI_UART_Open()函数进行配置开启和初始化UART。 故可以用 R_SCI_UART_Open()函数进行配置开启和初始化UART。 /* Open the transfer instance with initial configuration. */err R_SCI_UART_Open(g_uart0_ctrl, g_uart0_cfg);assert(FSP_SUCCESS err);回调函数user_uart_callback0 ()
当数据发送的时候可以查看UART_EVENT_TX_COMPLETE来判断是否发送完毕。 当数据接收的时候可以查看UART_EVENT_RX_COMPLETE来判断是否发送完毕。 UART_EVENT_RX_CHAR字符接收事件当接收到一个字符时触发。 可以检查检查 “p_args” 结构体中的 “event” 字段的值是否等于 “UART_EVENT_TX_COMPLETE或者UART_EVENT_RX_COMPLETE或者UART_EVENT_RX_CHAR”。
/* UART0——涂鸦模块单字节接收完成标志 */
volatile bool uart_wifi_RX_flag false;
/* UART0——涂鸦模块发送完成标志*/
volatile bool uart_wifi_TX_flag false;
/* UART0 接收缓存大小*/
#define UART0_LENGTH 255
/* UART0 接收环形缓冲区*/
uint8_t TUYA_wifi_buffer[UART0_LENGTH];
/* 已接收字节计数环形缓存写指针*/
uint32_t UART0_TUYA_LENGTH 0;
/* 解析到一帧有效数据后置位主循环里解析后需清零 */
uint32_t UART0_TUYA_flag 0;/****************************************************************** UART0 回调RX/TX/单字符事件处理*****************************************************************/
void user_uart_callback0(uart_callback_args_t *p_args)
{/* 整帧接收完成需在 R_SCI_UART_Receive 调用后才会产生*/if(p_args-event UART_EVENT_RX_COMPLETE){uart_wifi_RX_flag true;}/* 发送完成 */else if(p_args-event UART_EVENT_TX_COMPLETE){uart_wifi_TX_flag true;}/* 接收到 1 个字符*/else if(p_args-event UART_EVENT_RX_CHAR){/* 缓冲未满则写入*/if (sizeof(TUYA_wifi_buffer) UART0_TUYA_LENGTH){/* 仅在数据位 ≥ 8bit 时写入 1 字节 */if (UART_DATA_BITS_8 g_uart0_cfg.data_bits){TUYA_wifi_buffer[UART0_TUYA_LENGTH] (uint8_t) p_args-data;}/* —— 以下为简单的涂鸦帧快速判定逻辑可改为状态机 —— *//* 帧头非 0x55 则丢弃当前字节回溯 1 位*/if(TUYA_wifi_buffer[00]!0x55)UART0_TUYA_LENGTH--;/* 普通指令帧长度 ≥ 7 且 CMD ≠ 0x07 时即可认为一帧完 */if(UART0_TUYA_LENGTH7 TUYA_wifi_buffer[3]!0x06)UART0_TUYA_flag1;/* CMD 0x06DP 下发需根据数据点判断长度*/if(TUYA_wifi_buffer[3]0x06){/* DP-ID 0x65亮度数据长度 0x0004 - 总长 ≥ 15 */if(TUYA_wifi_buffer[6]0x65 UART0_TUYA_LENGTH15)//亮度值UART0_TUYA_flag1;/* DP-ID 0x66开关数据长度 0x0001 - 总长 ≥ 12 */else if(TUYA_wifi_buffer[6]0x66 UART0_TUYA_LENGTH12)//开关UART0_TUYA_flag1;}}}
}变量定义
/****************************************************************** 与涂鸦协议相关的工作变量固定协议帧 * *****************************************************************/uint8_t wifi_first 0;/* 0第一次心跳1第二次心跳 */
uint32_t wifi_num 0;//如果心跳频繁发送可能是触发了复位需要重新发送buff1这里2秒内多次发送心跳指令则认为重启
/* ---- 固定格式下行帧MCU 主动发送给涂鸦模块 ----------------- */
const uint8_t g_tuya_heartbeat1[8]{0x55,0xAA,0x03,0x00,0x00,0x01,0x00,0x03};//心跳检测,第1次 0x55 aa 00 00 00 01 00 03
const uint8_t g_tuya_heartbeat2[8]{0x55,0xAA,0x03,0x00,0x00,0x01,0x01,0x04};//心跳检测,第2次 0x55 aa 00 00 00 01 01 04
const uint8_t g_tuya_wifi_cfg[8]{0x55,0xAA,0x03,0x05,0x00,0x01,0x01,0x09};//WIFI配网
//0x55, 0xAA, 0x03, 0x01 (帧头)
//0x00, 0x2A (长度)
//0x7B, 0x22, 0x70, 0x22, 0x3A, 0x22 ({p:)
//0x78, 0x68, 0x6E, 0x7A, 0x74, 0x79, 0x64, 0x67, 0x77, 0x64, 0x63, 0x67, 0x6B, 0x71, 0x78, 0x64 (xhnztydgwdcgkqxd)
//0x22, 0x2C, 0x22, 0x76, 0x22, 0x3A, 0x22 (,v:)
//0x31, 0x2E, 0x30, 0x2E, 0x30 (1.0.0)
//0x22, 0x2C, 0x22, 0x6D, 0x22, 0x3A (,m:)
//0x30 (0)
//0x7D(})
//0xC(校验码)
uint8_t g_tuya_product_info[49]{0x55, 0xAA, 0x03, 0x01,0x00, 0x2A,0x7B, 0x22, 0x70, 0x22, 0x3A, 0x22,0x78, 0x68, 0x6E, 0x7A, 0x74, 0x79, 0x64, 0x67, 0x77, 0x64, 0x63, 0x67, 0x6B, 0x71, 0x78, 0x64,0x22, 0x2C, 0x22, 0x76, 0x22, 0x3A, 0x22,0x31, 0x2E, 0x30, 0x2E, 0x30,0x22, 0x2C, 0x22, 0x6D, 0x22, 0x3A,0x30,0x7D,0xCC};//接收模块发送的查询产品信息请求const uint8_t g_tuya_query_mode[8]{0x55,0xaa,0x03,0x02,0x00,0x00,0x04};//查询工作模式
uint32_t wifi_ap_num 0;//wifi重置计时
const uint8_t g_tuya_rpt_net[8]{0x55,0xaa,0x03,0x03,0x00,0x00,0x05};//报告设备联网状态uint32_t wifi_Update0;//wifi发送标志位
uint32_t wifi_Rx0;//wifi接收指令标志位
uint32_t LED_PWM_num10;//亮度值
/* DP-ID 0x65亮度值 */
uint8_t g_tuya_dp_pwm[15]{0x55,0xAA,0x03,0x07,0x00,0x08,0x65,0x02,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x0A,0x86};//MCU亮度
bool LED_open0; /* LED 开关0OFF1ON */
/* DP-ID 0x66开关 */
uint8_t g_tuya_dp_switch[12]{0x55,0xAA,0x03,0x07,0x00,0x05,0x66,0x01,0x00,0x01,0x00,0x76};//MCU上报开关状态按键回调
更新按键中断external_irq4_callback当按下的时候需要告知无线模块无线模块进行上报这里定义当按键按下时候button_flag为1让无线模组进行上报。
/** brief 由中断回调函数切换的外部中断标志 */
static volatile bool s_ext_irq_flag false;
bool button_flag 0;
/*** brief 外部中断 IRQ4 回调函数** 当 ICU 外部中断发生时调用切换外部中断标志。** param[in] p_args 中断回调参数未使用*/
void external_irq4_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{(void)p_args;s_ext_irq_flag !s_ext_irq_flag;button_flag1;LED_open!LED_open;
}更新按键状态
在原有基础上增加wifi_Update变量这样每次使用按键之后都可以上报到云端。
/*** brief 根据中断标志更新 LED 输出** 根据 s_ext_irq_flag 状态设置指定 IOPORT 引脚高低电平。*/
static inline void led_update(void)
{
// R_IOPORT_PinWrite(g_ioport_ctrl,
// BSP_IO_PORT_01_PIN_04,
// s_ext_irq_flag ? BSP_IO_LEVEL_HIGH : BSP_IO_LEVEL_LOW);if(button_flag){button_flag0;wifi_Update1;R_IOPORT_PinWrite(g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, LED_open);}
} DP-LED 同步
该函数先检查 wifi_Update 标志若需上报则
本地硬件同步 ○ 调整 GPT2 定时器占空比以设置 LED 呼吸灯亮度。构建并发送涂鸦 DP-亮度帧 ○ 填充 g_tuya_dp_pwm 数组中的亮度字段并校验。 ○ 通过 UART0 向涂鸦模块下发亮度变化数据点。构建并发送涂鸦 DP-开关帧 ○ 更新 g_tuya_dp_switch 中的开关字段并校验。 ○ 通过 UART0 向涂鸦模块下发 LED 开关状态。 整个流程实现了“本地 LED 状态 → MCU 构造涂鸦数据帧 → Wi-Fi 模块上报至云端”的闭环同步。
/******************************************************************************************************************** brief 向涂鸦模块上报最新 DP 数据 本地硬件同步*******************************************************************************************************************/
void tuya_wifi_Update(void)
{if(wifi_Update){printf(wifi_Update\n);wifi_Update0;/*更新 GPT 占空比 ---------------------------------------*//* 计数器周期在 FSP 配置为 9000举例因此 1% 亮度 9000 / 1000 9 个计数。 */fsp_err_t err R_GPT_DutyCycleSet(g_timer2_ctrl,9000-LED_PWM_num * 9, // 新比较值GPT_IO_PIN_GTIOCA); // 使用 A 通道assert(FSP_SUCCESS err);/* 更新 DP 帧 ------------------------------------------------------*/g_tuya_dp_pwm[12]LED_PWM_num8;g_tuya_dp_pwm[13]LED_PWM_num;g_tuya_dp_pwm[14]0x86-0x0Ag_tuya_dp_pwm[12]g_tuya_dp_pwm[13];/*发送 DP-亮度 */printf([MCU] - TUYA DP_PWM %d\r\n,LED_PWM_num);err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_dp_pwm, 15);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;/*发送 DP-开关 */printf([MCU] - TUYA DP_SW%d\r\n,LED_open);g_tuya_dp_switch[10]LED_open;g_tuya_dp_switch[11]0x76g_tuya_dp_switch[10];//上报LED开关err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_dp_switch, 12);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;}}长按进入配网
该函数检测按键引脚状态累计长按时间。当按键持续按下达到 3 秒3000 次 1 ms 延时时触发一次配网模式
打印日志 [BTN] wifi_ap_mode通过 UART0 向涂鸦模块发送配网指令帧 g_tuya_wifi_cfg0x05 命令。 短按或松开时则重置计时避免误触发。
/******************************************************************************************************************** brief 长按按键 3 s 进入配网模式 (发送 0x05 命令)*******************************************************************************************************************/
void button_wifi_ap(void)
{// wifi_ap_numbsp_io_level_t p_port_value_pin_111;R_IOPORT_PinRead(g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_11, p_port_value_pin_111);if(p_port_value_pin_111)/* 松开 */wifi_ap_num0;else//长按3s复位wifi{if(wifi_ap_num3000)wifi_ap_num;else if(wifi_ap_num3000){wifi_ap_num;printf([BTN] wifi_ap_mode\r\n);fsp_err_t err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_wifi_cfg, 8);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;}}
}涂鸦协议解析
该函数在接收到完整一帧涂鸦数据后
校验帧头与版本确认有效帧根据 CMD 字段frame[3]分支 ○ 0x00心跳请求打印 [TUYA] 并交替发送两种心跳应答 ○ 0x01查询产品信息打印 [TUYA] 并发送产品信息帧 ○ 0x02查询工作模式打印 [TUYA] 并发送工作模式帧 ○ 0x03网络状态上报打印 [TUYA] WIFI_MODEXX 并回复网络状态帧同时在已连云时置 wifi_Update ○ 0x06DP 下发打印 [TUYA] DP-switchON/OFF 或 [TUYA] DP-PWM值更新本地 LED 状态与亮度并置 wifi_Update。清空接收缓存为下一帧解析复位。
/******************************************************************************************************************** brief 解析完成后根据 CMD 打印清晰友好的日志*******************************************************************************************************************/
void uart0_tuya(void)
{if(UART0_TUYA_flag 1)//接收完成标志{fsp_err_t err FSP_SUCCESS;UART0_TUYA_flag0;if(TUYA_wifi_buffer[0]0x55TUYA_wifi_buffer[1]0xAA)//判断帧头和版本{if(TUYA_wifi_buffer[3]0x00)//判断是否为心跳检测{printf([TUYA] heartbeat(SEQ%u)\r\n, wifi_first);
// if(wifi_num2000wifi_first1)//频繁发送心跳指令认为重启
// {
// wifi_first0;
// }
// wifi_num0;if(wifi_first0)//第一次发送心跳数据{wifi_first1;//心跳检测向涂鸦模块发送err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_heartbeat1, 8);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;}else{//心跳检测向涂鸦模块发送err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_heartbeat2, 8);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;}}else if(TUYA_wifi_buffer[3]0x01)//接收模块发送的查询产品信息请求{printf([TUYA] Query Product Information\r\n);//接收模块发送的查询产品信息请求向涂鸦模块发送err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_product_info, 49);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;}else if(TUYA_wifi_buffer[3]0x02)//查询工作模式{printf([TUYA] Query Work Mode\r\n);//查询工作模式向涂鸦模块发送err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_query_mode, 8);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;}else if(TUYA_wifi_buffer[3]0x03)//报告设备联网状态{printf([TUYA] WIFI_MODE%02X\r\n, TUYA_wifi_buffer[6]);//查询工作模式向涂鸦模块发送err R_SCI_UART_Write(g_uart0_ctrl, g_tuya_rpt_net, 8);if(FSP_SUCCESS ! err) __BKPT();while(uart_wifi_TX_flag false){}uart_wifi_TX_flag false;if(TUYA_wifi_buffer[6]0x04)//已连上路由器且连接到云端{wifi_Update1;//wifi跟新标志位}}else if(TUYA_wifi_buffer[3]0x06)//接收模块DP下发信息{if(TUYA_wifi_buffer[6]0x66)//LED开关{wifi_Update1;//wifi跟新标志位LED_openTUYA_wifi_buffer[10];button_flag1;printf([TUYA] DP-switch%s\r\n, LED_open ? ON : OFF);}else if(TUYA_wifi_buffer[6]0x65)//LED亮度值{wifi_Update1;//wifi跟新标志位LED_PWM_num0;LED_PWM_numTUYA_wifi_buffer[13];LED_PWM_numTUYA_wifi_buffer[12]*256;printf([TUYA] DP-PWM%ld\r\n, LED_PWM_num);}}}// 清除数组memset(TUYA_wifi_buffer, 0, UART0_LENGTH);// 同时把当前有效长度归零UART0_TUYA_LENGTH 0;}
}主循环任务调度
在主循环中依次执行以下任务
LED 更新led_update()— 处理普通按键翻转 LED涂鸦数据上报tuya_wifi_Update()— 若有变更则同步 DP 数据配网按键检测button_wifi_ap()— 长按 3 s 触发 Wi-Fi 配网命令涂鸦协议解析uart0_tuya()— 解析并响应下行命令 /* 主循环 */while (true){led_update(); /* 切换普通 LED */
// pwm_breathe_update(); /* 呼吸灯效果 */tuya_wifi_Update(); /* 涂鸦数据上报 */button_wifi_ap(); /* 配网按键检测 */uart0_tuya(); /* 涂鸦协议解析 */R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);}
