一站式服务就像一个什么,表情包制作小程序,网站栏目设置,网站程序结构STM32——系统滴答定时器 宗旨#xff1a;技术的学习是有限的#xff0c;分享的精神是无限的。 一、SysTick【内核中】
【风格#xff1a;先描述一下库对寄存器的封装#xff0c;再举例实现某些功能】 SysTick定时器被捆绑在NVIC中#xff0c;用于产生SysTick异常#…STM32——系统滴答定时器 宗旨技术的学习是有限的分享的精神是无限的。 一、SysTick【内核中】
【风格先描述一下库对寄存器的封装再举例实现某些功能】 SysTick定时器被捆绑在NVIC中用于产生SysTick异常异常号 15。在以前操作系统还有所有使用了时基的系统都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片确保没有一个任务能霸占系统或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等还有操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定时器有关。因此需要一个定时器来产生周期性的中断而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器以维持操作系统“心跳”的节律。 Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟 FCLK CM3上的自由运行时钟或者是外部时钟CM3处理器上的STCLK信号。不过 STCLK的具体来源则由芯片设计者决定因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断 CM3为它专门开出一个异常类型并且在向量表中有它的一席之 地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了因为在所有CM3产品间SysTick的处理方式都是相同的。 2、工作流程 SysTick 是一个 24 位的定时器 即一次最多可以计数 224 个时钟脉冲这 个脉冲计数值被保存到 当前计数值寄存器 STK_VAL中只能向下计数每接收到一个时钟脉冲 STK_VAL 的值就向下减1直至 0当 STK_VAL 的值被减至 0 时由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到 STK_VAL重新向下计数。当 STK_VAL 的值被计数至 0 时触发异常就可以在中断服务函 数中处理定时事件了。 三、10us定时器
所谓的定时器中断就是指定时多长时间中断触发一次此例中10us产生一次中断。 #include SysTick.hstatic __IO u32 delay_time;void SysTickInit(void)
{/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次* SystemFrequency / 100000 10us中断一次* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次*//* SysTick_Config()内核层core_cm3.h 中这个函数启动了 SysTick timer并把它配置为计数至 0 时引起中断输入的参数 ticks 为两个中断之间的脉冲数即相隔ticks 个时钟周期会引起一次中断配置 SysTick 成功时返回 0出错进返回 1。*/if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)){while (1);}// 关闭滴答定时器SysTick-CTRL ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}// 所以总的延时时间 T 延时 T 中断周期 * time
void DelayUs(__IO u32 time)
{delay_time time;// 使能滴答定时器SysTick-CTRL | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(count ! 0);
}//在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
void SysTickInterrupt(void)
{if (delay_time ! 0x00){delay_time--;}
}// 中断程序在 stm32f10x_it.c 中实现
void SysTick_Handler(void)
{SysTickInterrupt();
}
