当今做哪个网站致富,早期网页游戏,崇左网页设计,渭南市建设局网站force dimension的sdk中没有关于ros#xff0c;借助开源的sawForceDimensionSDK实现对于数据的封装和可视化#xff0c;方便后续使用 链接#xff1a;
GitHub - jhu-saw/sawForceDimensionSDK
具体步骤#xff1a;
安装qt和ros#xff0c;官网下载Force Dimension SDK …force dimension的sdk中没有关于ros借助开源的sawForceDimensionSDK实现对于数据的封装和可视化方便后续使用 链接
GitHub - jhu-saw/sawForceDimensionSDK
具体步骤
安装qt和ros官网下载Force Dimension SDK
cisst通过以下链接内方式安装
CatkinBuild · jhu-dvrk/sawIntuitiveResearchKit Wiki · GitHub
即新建一个工作空间通过vcs
随后把sawForceDimensionSDK放到工作空间中编译在build中会有saw_force_dimension_sdk
之后 即指定Force Dimension SDK路径需要config两次再generate跟着一步步做最后catkin build --force-cmake
这些都完成后连接设备修改权限 结束记得重启才行不然会报failed to open device 0错误
全部完成后
可以通过以下或者ros指令启动自己新建一个myconfig.json文件
序列号需要改成自己的可以通过windows下的HapticInit程序看下端口号最后效果
