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直接从github下载源码包mavros-2.6.0.tar.gz 拷贝到ubuntu22的树莓派中#xff0c; 解压
tar -xf mavros-2.6.0.tar.gz进入项目中
cd mavros-2.6.0总共需要编译两个文件包
mavros
mavros_msgs先编译mavros_msgs
colcon build --packages-select mavros_msgs这步…源码获取
直接从github下载源码包mavros-2.6.0.tar.gz 拷贝到ubuntu22的树莓派中 解压
tar -xf mavros-2.6.0.tar.gz进入项目中
cd mavros-2.6.0总共需要编译两个文件包
mavros
mavros_msgs先编译mavros_msgs
colcon build --packages-select mavros_msgs这步一般不会报错 编译完后source一下
source install/setup.sh编译mavros
colcon build --packages-select mavros中间可能要安装很多依赖总结如下
sudo apt-get install ros-kinetic-mavlink
sudo apt-get install geographiclib-tools
sudo apt-get install ros-humble-geographic-msgs
sudo apt-get install ros-humble-libmavconn
sudo apt-get install ros-humble-geographic-*
sudo apt-get install geographiclib-*
sudo apt-get install libgeographic-*
sudo apt-get install ros-humble-eigen-stl-containers
sudo apt-get install ros-humble-diagnostic-updater最后source一下
运行
修改串口名称和波特率最后
ros2 launch mavros apm.launch
