网站推广策划思路的内容,平面设计师求职网,wordpress英文版登陆,网站建设计西门子plc 有snap7库 进行交互#xff0c;并且支持c 而且跨平台。但是三菱系列PLC并没有现成的开源项目#xff0c;没办法只能自己拼接#xff0c;我这里实现了MC 协议 Qna3E 帧#xff0c;并使用二进制进行交互。
#pragma once#include stdio.h
#include std…西门子plc 有snap7库 进行交互并且支持c 而且跨平台。但是三菱系列PLC并没有现成的开源项目没办法只能自己拼接我这里实现了MC 协议 Qna3E 帧并使用二进制进行交互。
#pragma once#include stdio.h
#include stdlib.h
#include string.h
#include sys/socket.h
#include sys/types.h
#include netinet/in.h
#include arpa/inet.h
#include unistd.h
#include iostream#include mutex
#include string
using namespace std;namespace MelsecMC
{class PlcSocket{private:bool is_open;int global_socket_fd; // 用于发送/接受数据mutex m;public:PlcSocket();~PlcSocket();// 初始化socketbool initSocket(string ip, int port, int milSecond);// 关闭socketbool closeSocket();// 发送数据bool write(unsigned char *buffer, int len);// 接收数据bool read(unsigned char *buffer, int len);};
}#include socket.h
#include chrono
#include threadnamespace MelsecMC
{PlcSocket::PlcSocket(){global_socket_fd -1;}PlcSocket::~PlcSocket(){}bool PlcSocket::initSocket(string ip, int port, int milSecond){// createint socket_fd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (socket_fd -1){cout socket 创建失败: endl;return false;}struct sockaddr_in addr;addr.sin_family PF_INET;addr.sin_port htons(port);addr.sin_addr.s_addr inet_addr(ip.c_str());// connectint res connect(socket_fd, (struct sockaddr *)addr, sizeof(addr));if (res -1){cout connect 链接失败: endl;return false;}cout connect 链接成功: endl;// 设置timeoutsetsockopt(socket_fd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, (char *)20, sizeof(int));setsockopt(socket_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)20, sizeof(int));cout setsockopt 成功: endl;global_socket_fd socket_fd;return true;}bool PlcSocket::write(unsigned char *buffer, int len){m.lock();long result send(global_socket_fd, buffer, len, 0);m.unlock();if (result 0){return false;}return true;}bool PlcSocket::read(unsigned char *buffer, int len){m.lock();long result recv(global_socket_fd, buffer, len, 0);m.unlock();if (result 0){cout recv失败: endl;return false;}return true;}bool PlcSocket::closeSocket(){close(global_socket_fd);return true;}
}/***
MC协议的通讯方式有很多种4C、3C、2C、1C、4E、3E、1E帧格式 数据格式分为二进制格式和ASCII码格式
本代码采用 3E 二进制格式
https://www.jianshu.com/p/ca7f1609c8c1
***/
#pragma once
#include sys/sem.h
#include sys/shm.h
#include iostream
#include memory
#include socket.hnamespace MelsecMC
{class MelsecMcClient : public std::enable_shared_from_thisMelsecMcClient{public:using Ptr std::shared_ptrMelsecMcClient;explicit MelsecMcClient();~MelsecMcClient();bool connectTo(const string ip, int port);bool disconnect();bool readInt32(std::string area,int start,int value);bool writeInt32(std::string area,int start,int value);bool readShort(std::string area,int start,short value);bool writeShort(std::string area,int start,short value);private:PlcSocket socket;unsigned char head[7] {0x50,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0x03,0x00};private:unsigned char decodeArea(std::string area);};
}
#include client.h
#include sstream
#include iomanip
namespace MelsecMC
{MelsecMcClient::MelsecMcClient(){}MelsecMcClient::~MelsecMcClient(){disconnect();}bool MelsecMcClient::connectTo(const string ip, int port){return socket.initSocket(ip, port, 2000);}bool MelsecMcClient::disconnect(){return socket.closeSocket();}bool MelsecMcClient::writeInt32(std::string area,int start,int value){unsigned char cmd[25] {0};// 头memcpy(cmd, head, 7);//50 00 00 FF FF 03 00 10 00 0A 00 01 14 00 00 64 00 00 A8 02 00 01 00 00 00 写1//请求数据物理长度cmd[7] 0x10;cmd[8] 0x00;// CPU监视定时器 表示等待PLC响应的timeout时间cmd[9] 0x0A;cmd[10] 0x00;//写命令 跟读的差别是读是0104写是0114 就是04和14的差别cmd[11] 0x01;cmd[12] 0x14;//(子命令) 值是0表示按字读写入1个字16位),如果值是1就按位写入cmd[13] 0x00;cmd[14] 0x00;//(首地址)地址因为跨度比较大所以用了3个字节值640000 返过来是000064十进制就是100cmd[17] start / 255 / 255 % 255;cmd[16] start / 255 % 255;cmd[15] start % 255;//(软元件 读取的区域) 表示读取PLC寄存器的类型 这里的A8表示D点其他常见的有 90-M点9C-X点9D-Y点B0-ZR外部存储卡unsigned char areaHex decodeArea(area);if (areaHex 0x00){std::cout 不存在的地址 area std::endl;return false;}cmd[18] areaHex;//写入长度 00 02 10进制2个字 32位 4个字节 1个intcmd[19] 0x02;cmd[20] 0x00;//写入int值cmd[24] (value 24) 0xFF;cmd[23] (value 16) 0xFF; cmd[22] (value 8) 0xFF;cmd[21] value 0xFF;if (!socket.write(cmd, sizeof(cmd))){return false;}// 读取数据unsigned char recv[512] {0};if (!socket.read(recv, sizeof(recv))){return false;}if (recv[0] ! 0xD0 recv[1] ! 0x00){std::cout 数据格式不正确 std::endl;return false;}return true;}bool MelsecMcClient::readInt32(std::string area, int start, int value){unsigned char cmd[21] {0};// 头memcpy(cmd, head, 7);//请求数据长度 也要反过来值是000C,也就是12表示后面的报文内容的长度是12cmd[7] 0x0C;cmd[8] 0x00;// CPU监视定时器 表示等待PLC响应的timeout时间cmd[9] 0x0A;cmd[10] 0x00;// 批量读命令 值是0401(所有值都要反过来看)表示批量读取如果是1401就是随机写取cmd[11] 0x01;cmd[12] 0x04;//(子命令) 值是0表示按字读取(1个字16位),如果值是1就按位读取cmd[13] 0x00;cmd[14] 0x00;//(首地址)地址因为跨度比较大所以用了3个字节值640000 返过来是000064十进制就是100cmd[17] start / 255 / 255 % 255;cmd[16] start / 255 % 255;cmd[15] start % 255;//(软元件 读取的区域) 表示读取PLC寄存器的类型 这里的A8表示D点其他常见的有 90-M点9C-X点9D-Y点B0-ZR外部存储卡unsigned char areaHex decodeArea(area);if (areaHex 0x00){std::cout 不存在的地址 area std::endl;return false;}cmd[18] areaHex;// 读取长度 00 02 10进制2个字 32位 4个字节 1个intcmd[19] 0x02;cmd[20] 0x00;// 发送数据if (!socket.write(cmd, sizeof(cmd))){return false;}// 读取数据unsigned char recv[512] {0};if (!socket.read(recv, sizeof(recv))){return false;}// 解析数据// D0 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 BB 02 96 49// D0 00 响应 :表示反馈信息固定D0 00// 00 (网络编号 ): 与上同// FF (PLC编号) : 与上同// FF 03 (请求目标模块IO编号) : 与上同// 00 请求目标模块站编号): 与上同// 06 00 应答数据物理长度if (recv[0] ! 0xD0 recv[7] ! 0x06){std::cout 数据格式不正确 std::endl;return false;}value recv[14] 24 | recv[13] 16 | recv[12] 8 | recv[11];std::cout value value std::endl;return true;}bool MelsecMcClient::readShort(std::string area,int start,short value){unsigned char cmd[21] {0};memcpy(cmd, head, 7);cmd[7] 0x0C;cmd[8] 0x00;cmd[9] 0x0A;cmd[10] 0x00;cmd[11] 0x01;cmd[12] 0x04;cmd[13] 0x00;cmd[14] 0x00;cmd[17] start / 255 / 255 % 255;cmd[16] start / 255 % 255;cmd[15] start % 255;unsigned char areaHex decodeArea(area);if (areaHex 0x00){std::cout 不存在的地址 area std::endl;return false;}cmd[18] areaHex;cmd[19] 0x01;cmd[20] 0x00;if (!socket.write(cmd, sizeof(cmd))){return false;}unsigned char recv[512] {0};if (!socket.read(recv, sizeof(recv))){return false;}if (recv[0] ! 0xD0 recv[7] ! 0x04){std::cout 数据格式不正确 std::endl;return false;}value recv[12] 8 | recv[11];std::cout value value std::endl;return true;}bool MelsecMcClient::writeShort(std::string area,int start,short value){unsigned char cmd[23] {0};memcpy(cmd, head, 7);cmd[7] 0x0E;cmd[8] 0x00;cmd[9] 0x0A;cmd[10] 0x00;cmd[11] 0x01;cmd[12] 0x14;cmd[13] 0x00;cmd[14] 0x00;cmd[17] start / 255 / 255 % 255;cmd[16] start / 255 % 255;cmd[15] start % 255;unsigned char areaHex decodeArea(area);if (areaHex 0x00){std::cout 不存在的地址 area std::endl;return false;}cmd[18] areaHex;cmd[19] 0x01;cmd[20] 0x00;//写入short值 cmd[22] (value 8) 0xFF;cmd[21] value 0xFF;if (!socket.write(cmd, sizeof(cmd))){return false;}unsigned char recv[512] {0};if (!socket.read(recv, sizeof(recv))){return false;}if (recv[0] ! 0xD0 recv[1] ! 0x00){std::cout 数据格式不正确 std::endl;return false;}return true;}unsigned char MelsecMcClient::decodeArea(std::string area){if (area D){return 0xA8;}else if (area M){return 0x90;}else if (area X){return 0x9C;}else if (area Y){return 0x9D;}else if (area ZR){return 0xB0;}else{return 0x00;}}
}
#include client.husing namespace MelsecMC;int main(int argc, char **argv)
{MelsecMcClient::Ptr client std::make_sharedMelsecMcClient();client-connectTo(10.10.14.60,6000);//int value;//melsecMcNet-readInt32(D,100,value);//client-writeInt32(D,101,122234);//client-writeShort(D,102,223);short value;client-readShort(D,102,value);return 0;
}
可利用 这个工具进行测试 协议参考
https://www.jianshu.com/p/ca7f1609c8c1
