济南建设网站的公司吗,北京网页设计公司兴田德润优惠,互联网网站建设计划书,邯郸高端网站建设15. GPIO 应用编程 1. 应用层如何操控 GPIO2. GPIO 应用编程之输出3. GPIO 应用编程之输入4. GPIO 应用编程之中断 1. 应用层如何操控 GPIO
GPIO 也是通过 sysfs 方式进行操控的#xff0c;在/sys/class/gpio目录下
gpiochipX: I.MX6UL 有 5 个 GPIO#xff0c;X 由小到大… 15. GPIO 应用编程 1. 应用层如何操控 GPIO2. GPIO 应用编程之输出3. GPIO 应用编程之输入4. GPIO 应用编程之中断 1. 应用层如何操控 GPIO
GPIO 也是通过 sysfs 方式进行操控的在/sys/class/gpio目录下
gpiochipX: I.MX6UL 有 5 个 GPIOX 由小到大分别对应 1 ~ 5 GPIO随便进入一个目录可以看到一些属性文件这里介绍 3 个 base: 与 X 相同表示该控制器所管理的这组 GPIO 引脚中最小的编号label: 该组 GPIO 的名字ngpio: 所管理的 GPIO 引脚的数量范围是 base ~ base ngpio -1 export: 用于将指定编号的 GPIO 引脚导出。使用 gpio 引脚之前需要将其导出。export 是只写文件不能读取将一个指定的 X 写入到 export 文件中即可将对应的 gpio 引脚导出导出之后可以发现在 gpio 目录下生成了一个新的目录就是导出的 gpio 引脚对应的目录。不是所有的引脚都可以导出如果对应的 GPIO 已经在内核中被使用是无法成功导出的。unexport: 将导出的引脚剔除也是只写文件。gpioX: 这是导出后生成的目录这里只关心 4 个文件 direction: 配置 GPIO 引脚为输入in或输出out模式。该文件可读可写。echo out directionvalue: 在输出模式下写 0 表示输出低电平写 1 表示输出高电平echo in direction
echo 1 valueactive_low: 用于控制极性可读可写默认情况为 0此时 value1 表示输出高电平为 1 时value1 输出低电平。edge: 控制中断的触发模式该文件可读可写。配置该文件之前需要将 GPIO 设置为输入模式。echo none edge # 非中断引脚
echo rising edge # 上升沿触发
echo falling edge # 下降沿触发
echo both edge # 边沿触发2. GPIO 应用编程之输出
#include iostream
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include string.h
using namespace std;char *gpio_path;
char *attr_path;void USAGE(char *argv[])
{printf(usage: %s GPIO编号 输出电平\n,argv[0]);
}void set(char *path,char *str)
{sprintf(attr_path,gpio_path/%s,path);int fdopen(attr_path,O_WRONLY);write(fd,str,sizeof str);close(fd);
}int main(int argc,char *argv[])
{int len;int fd;if(argc!3){USAGE(argv);return -1;}sprintf(gpio_path,/sys/class/gpio/gpio%s,argv[1]);if(access(gpio_path,F_OK)) // 判断导出目录是否存在存在返回0{// 不存在fdopen(/sys/class/gpio/export,O_WRONLY);if(fd0){perror(open);return -1;}lenstrlen(argv[1]);// 将对应的GPIO编号写入到export中if(len!write(fd,argv[1],len)){perror(write);close(fd);return -1;}close(fd);}// 配置为输出模式set(direction,out);// 极性设置set(active_low,0);// 输出高低电平set(value,argv[2]);return 0;
}3. GPIO 应用编程之输入
这个代码就是需要将引脚配置为输入模式并且是非中断模式。就不详细编写
4. GPIO 应用编程之中断
int main(int argc, char *argv[])
{struct pollfd pfd;char file_path[100];int ret;char val;/* 校验传参 */if (2 ! argc) {fprintf(stderr, usage: %s gpio\n, argv[0]);exit(-1);}/* 判断指定编号的 GPIO 是否导出 */sprintf(gpio_path, /sys/class/gpio/gpio%s, argv[1]);if (access(gpio_path, F_OK)) //如果目录不存在 则需要导出{int len;int fd;if (0 (fd open(/sys/class/gpio/export, O_WRONLY))) {perror(open error);exit(-1);}len strlen(argv[1]);if (len ! write(fd, argv[1], len)) //导出 gpio{perror(write error);exit(-1);}close(fd); //关闭文件}/* 配置为输入模式 */if (gpio_config(direction, in))exit(-1);/* 极性设置 */if (gpio_config(active_low, 0))exit(-1);/* 配置中断触发方式: 上升沿和下降沿 */if (gpio_config(edge, both))exit(-1);/* 打开 value 属性文件 */sprintf(file_path, %s/%s, gpio_path, value);if (0 (pfd.fd open(file_path, O_RDONLY))) {perror(open error);exit(-1);}/* 调用 poll */pfd.events POLLPRI; //只关心高优先级数据可读中断read(pfd.fd, val, 1);//先读取一次清除状态for ( ; ; ) {ret poll(pfd, 1, -1); //调用 pollif (0 ret) {perror(poll error);exit(-1);}else if (0 ret) {fprintf(stderr, poll timeout.\n);continue;}/* 校验高优先级数据是否可读 */if(pfd.revents POLLPRI) {if (0 lseek(pfd.fd, 0, SEEK_SET)) //将读位置移动到头部{perror(lseek error);exit(-1);}if (0 read(pfd.fd, val, 1)) {perror(read error);exit(-1);}printf(GPIO 中断触发value%c\n, val);}}/* 退出程序 */exit(0);
}调用 poll 监视文件描述符上的 IO 状态变化POLLPRI 表示有高优先级数据可读取中断就是一种高优先级事件。
