网站客户评价,友情链接seo,买东西的网站,wordpress js篡改文章目录 概要数据准备准备工作运行复现结果参考概要
利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。
数据准备
https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset
准备工作
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com… 文章目录 概要数据准备准备工作运行复现结果参考 概要
利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。
数据准备
https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset
准备工作
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization.git
cd ~/catkin_ws
#### 安装库
