语文建设网站,网站的备案手续,寺庙网站开发策划书,鲜花网站建设图片本文实践#xff1a;实现通过TIM14_CH1输出PWM#xff0c;外部显示为呼吸灯。
通用定时器简介
拥有TIM2~TIM5、TIM9~TIM14 一共10个定时器#xff0c;具有4路独立通道#xff0c;可用于输入捕获、输出比 较#xff0c;同时包含了基本定时去的所有功能。
通用定时器的结…本文实践实现通过TIM14_CH1输出PWM外部显示为呼吸灯。
通用定时器简介
拥有TIM2~TIM5、TIM9~TIM14 一共10个定时器具有4路独立通道可用于输入捕获、输出比 较同时包含了基本定时去的所有功能。
通用定时器的结构框图 主从模式触发
触发信号
概念可以理解为某器件在接收到某个信号后此信号可以触发本器件的一些功能。在STM32中触发信号分为两大类TRGI 和 TRGO即触发输入信号和触发输出信号。TRGO定时器输出给其它定时器或外设的信号。可以理解为主模式触发信号。TRGI 可以理解为从外部引入到定时器中的信号。可以理解为从模式触发信号。
触发输入信号
第⼀类TI1F_ED/TI1FP1/TI2FP2,来自输⼊通道1或通道2的触发信号连接到从模式控制器从而控制计数器的工作。第⼆类来自外部触发脚[ETR]的信号经过处理后连接到从模式控制器。第三类来自其他定时器的触发信号通过内部线路连接到从模式控制器
从模式控制器
复位模式当有效触发信号出现时将会复位计数器并产生更新事件。向上计数的将会复位到0向下计数的将会复位到ARR的值。
门控模式定时器根据触发输⼊信号的电平来启动或停止计数器的计数。
触发模式当有效触发输⼊信号出现时会将本来处于未使能状态的计数器使能激活让计数器开始计数
外部时钟模式1 由所选触发信号 (TRGI) 的上升沿提供计数器时钟。
小结
1不论来自本定时器外部的哪⼀类触发输入信号它们有个共同特点就是都要经过触发 输入选择器而连接到从模式控制器从而使得计数器的工作受到从模式控制器的控制或影响。2从模式控制器可以对定时器作如下操控对计数器复位、启动或停止计数动作、使能计数器、通过触发信号为计数器提供时钟源。
触发输出信号
触发输出信号是定时器自身产生的它的产生途径如下
1.定时器更新事件 2.定时器的输入捕获和输出比较事件 3.复位 4.使能 5.更新 选择更新事件作为触发输出 (TRGO)。例如主定时器可用作从定时器的预分频器。
时钟源选择
内部时钟CK_INT:类似于基本定时器时钟。 外部时钟模式1TIx 外部时钟模式2ETR 内部触发输入ITRx使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。
外部时钟模式1
外部时钟源信号 来自于芯片外部--- IO口 ---TIMx_CH1 /TIMx_CH2外部模式1时钟源信号只能从CH1和 CH2输入定时器
外部时钟模式2
外部时钟源信号 ---IO口 ---TIMx_ETR
内部输入触发
内部触发输⼊是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器即实现定时器的级联。
如图示例 输出比较
捕获/比较寄存器
捕获比较寄存器也存在影子寄存器。当有上升沿到来时IC1PS信号就会触发输入捕获事件发生器。计数器的值就会被锁存到捕获/比较影子寄存器里。 当 CCR1 寄存器没有被进行读操作的时候捕获/比较影子寄存器里的值就会锁存到 CCR1 寄存。
输出模式选择寄存器
结构框图 工作原理
PWM模式1:
向上计数CNTCCR时REF置有效电平CNT≥CCR时REF置无效电平
向下计数CNTCCR时REF置无效电平CNT≤CCR时REF置有效电平
PWM模式2
向上计数CNTCCR时REF置无效电平CNT≥CCR时REF置有效电平
向下计数CNTCCR时REF置有效电平CNT≤CCR时REF置无效电平
示例如图PWM模式1 PWM简介
PWMPulse Width Modulation脉冲宽度调制。控制⼀个周期中高低电平的比重。我们将高电平 占整个周期的比重称为占空比。脉冲宽度调制说到底就是调节占空比。
以上图中的PWM模式1举例
当CNT值小于CCR时IO输出高电平。当CNT值大于CCR时IO输出低电平。当CNT和ARR的 值相等时重新归零然后重新向上计数依次循环。 那么改变CCR的值就可以改变PWM输出的占空比改变ARR的值就可以改变PWM的输出 频率。 PWM频率Freq CK_PSC / (PSC 1) / (ARR 1) PWM占空比Duty CCR/(ARR 1)
开发步骤
第⼀步查看原理图找到TIM14的输出通道复用在哪个IO引脚上 第⼆步开启时钟 TIM14的时钟 和 GPIOF的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //开启定时器的时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//开启GPIOF的时钟
第三步配置GPIOF 将GPIOF的Pin_9复⽤为TIM14的输出通道
第四步初始化TIM14的时基单元设置预分频值和重装值 TIM_TiMmeBaseInit();
第五步使能ARR 和 CCR TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable); //使能比较/捕获预装载寄存器 CCR1 TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE); //ARR 使能
第六步使能TIM TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);
第七步实现PWM控制函数 通过TIM_SetCompare1();函数来改变RCC的值达到调节PWM的效果。
代码如下
#include stm32f4xx.h // Device headerint main(void)
{/*开启定时器的时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); /*开启GPIOF的时钟*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);/*初始化GPIO结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_OType GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_9;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_High_Speed;GPIO_Init(GPIOF,GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //IO14口的复用/*初始化时基单元*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1;//时钟分割 输入捕获需要用到的TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeInitStruct.TIM_Period 899;TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler 8399;TIM_TimeBaseInit(TIM14,TIM_TimeInitStruct);/*初始化输出比较配置*/TIM_OCInitTypeDef TIM_OC1InitStruct;TIM_OC1InitStruct.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1;TIM_OC1InitStruct.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable;TIM_OC1InitStruct.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High; //输出极性高 REF有效时输出高电平TIM_OC1Init(TIM14,TIM_OC1InitStruct);/*使能比较/捕获预装载寄存器CCR1*/TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);/*ARR 使能*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);/*定时器使能*/TIM_Cmd(TIM14,ENABLE); uint8_t i;while (1){for(i0; i 200; i){TIM_SetCompare1(TIM14,i);}for(i0; i 200; i){TIM_SetCompare1(TIM14,200-i);}}}
