东莞一站式网站推广运营,湖南搜索引擎推广多少钱,旺道seo优化软件怎么用,网站制作前必须做的事情有哪些STM32——库函数开发小结 宗旨#xff1a;技术的学习是有限的#xff0c;分享的精神是无限的。 基本上所有外设都有以下几类寄存器#xff1a;【CR/DR/SR】
#xff08;1#xff09;控制寄存器 xxx_CR(Control/Configuration Register)#xff1a;这类寄存器是用来配置…STM32——库函数开发小结 宗旨技术的学习是有限的分享的精神是无限的。 基本上所有外设都有以下几类寄存器【CR/DR/SR】
1控制寄存器 xxx_CR(Control/Configuration Register)这类寄存器是用来配置、控制 相应 外 设 的 工 作 方 式 的 。 如 GPIOx_CRL、GPIOx_CRH AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4串口的 USART_CR1~USART_CR3等。
2数据寄存器 xxx_DR(Data Register)这类寄存器主要是存储了外设进行输出输入的数据。如 GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、USART_DR 等。
3状态寄存器 xxx_SR(Status Register)这类寄存器主要存储了当前外设的运行状态主要为一些标志位。如 USART_SR、ADC_SR等。
一、初始化
GPIO_InitTypeDef型的 GPIO_InitStructure 用来配置 GPIO
NVIC_InitTypeDef型的 NVIC_InitStructure 用来配置 NVIC
EXTI_InitTypeDef型的 EXTI_InitStructure 用来配置 EXTI
USART_InitTypeDef型的 USART_InitStructure 用来配置 USART。
初始化结构体的控制参数一般就是与相应外设的控制寄存器 xxx_CR 对应的。
使用ST库对外设进行初始化一般有以下步骤
1定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构体。
2根据使用需求向这些初始化结构体的成员写入特定的控制参数。
3填充好结构体之后把这个结构体作为输入参数调用相应的外设库函数xxx_Init()从而实现向寄存器写入控制参数并配置好外设。 如ADC_InitTypeDef ADC_Init() , I2C_InitTypeDef I2C_Init() 等。它们的应用方法都是相同的区别在于不同的外设其结构体成员不一样可输入参数相应也不同。 二、数据的输入输出 对外设的使用一般涉及其输入和输出数据。如GPIO 的 输入输出 函 数 GPIO_ReadOutputDataBit()、GPIO_ReadInputData()、GPIO_SetBits()还有USART 的收发数据函数USART_ReceiveData()、USART_SendData()这类函数都是用于控制输入输出数据的。这些函数控制相应外设数据寄存器 DR 的内容达到控制输入输出的目的。
1通过输入参数向函数指定要使用的是什么外设如用GPIOAGPIO_Pin_5选定PA5进行控制用USART1来指定使用串口1外设。
2若向外输出数据则调用Output或 Send函数把将要输出的数据变量作为函数的输入参数。
3若为接收外部数据则调用Read或Receive函数读取函数的返回值来得到外部输入数据。对于其他外设也有类似的控制数据输入输出函数。如用ADC_GetConversionValue()函数来获取ADC转换所得到的数值用I2C_SendData()函数来使用I 2 C接口进行发送数据。 三、状态位、标志位 xxx_GetFlagStatus() 或 xxx_GetITStatus()功能分别为获取事件标志位状态和中断标志位状态。xxx_ClearFlag() 或 xxx_ClearITPendingBit() 函数功能分别为清除事件标志位和清除挂起的中断标志位。这四类函数都是对应到外设的 xxx_SR 寄存器的。 四、外设函数分类 函数名 功能 输入参数 返回值 具体函数举例 XXX_Init() 对外设进行初始化 XXX_InitTypeDef初始化类型结构体 void GPIO_Init() USART_Init() XXX_DeInit 以系统默认的形式对外设进行初始化 将要进行默认初始化的外设名 void USART_DeInit() I2C_DeInit() XXX_StructInit() 以默认数据填充初化结构体 将要进行默认填的xXX_InitTypeDef初始化类型结构体 void GPIO_StructInit() XXX_SendData() 使用外设发送数据 XXX(相应的外设名)将要发送的数据 void USART_SendData() I2C_SendData() XXX_ReceiveData() 获取外接收到的数据 XXX(相应的外设名) 返回接收到的数据 USART_ReceiveData() I2C_ReceiveData() XXX_GetFlagStatus() 检查外设事件标志位 要检查的事件标志名 返回标志位状态(SET或ESET) USART_GetFlagStatus() SDIO_GetFlagStatus() XXX_GetITStatus() 检查中断标志 要检查的中断标志名(大部分跟事 件标志相同) 返回标志位状态 (SET或RESET) USART_GetITStatus() I2C_GetITStatus() XXX_ClearFlag() 清除事件标志位 要清除的事件标志名 void USART_ClearFlag() RTC_ClearFlag() XXX_ClearITPendingBit() 清除挂起的中断标志位 要检查的中断标志名(大部分跟事件标志相同) void USART_ClearITPendingBit() RTC_ClearITPendingBit() XXX_ITConfig() 设置外设的中断 XXX(相应外设的名字)选择要开启外设的某种中断(如接收中断发送完成中断)ENABLE 或DISABLE 中断 void USART_ITConfig() ADC_ITConfig() XXX_Cmd() 使能或关闭外设 要 配 置 的 外 设名ENABLE 或DISABLE void USART_Cmd() TIM_Cmd() XXX_DMACmd()要 配置外是否可 使用DMA 请求 配置的外设名选择要配置DMA 请求 (DMA 接收请求DMA 发 送 请求)ENABLE 或 DISABLE void USART_DMACmd() SDIO_DMACmd()
