中国黄金集团建设有限公司官方网站,微信网页版无法登录,湖南移动官网网站建设,95资料库1、内容简介
略 26-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
3、仿真分析 %该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试
%注解#xff1a;主要子程序包括#xff1a;轨迹发生器、系统方程
% 测量方程、UKF滤波器
%----…1、内容简介
略 26-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波
3、仿真分析 %该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试
%注解主要子程序包括轨迹发生器、系统方程
% 测量方程、UKF滤波器
%---------------------------------------
function UKFmain
%------------------清屏----------------
close all;clear all;
clc; tic;
global Qf n; %定义全局变量
%------------------初始化--------------
stater0[220; 1;55;-0.5]; %标准系统初值
state0[200;1.3;50;-0.3]; %测量状态初值
%--------系统滤波初始化
p[0.005 0 0 0;0 0.005 0 0;0 0 0.005 0;0 0 0 0.005]; %状态误差协方差初值
n4; T3;
Qf[T^2/2 0;0 T;T^2/2 0;0 T];
%--------------------------------------
staterstater0;statestate0; xcstate;
staterout[]; stateout[];xcout[];
errorout[];tout[];
t01; h1; tf1000; %仿真时间设置 4、参考论文
略 链接https://pan.baidu.com/s/1AAJ_SlHseYpa5HAwMJlk1w 提取码rvol
