月子中心网站建设需求,搜索大全搜索引擎,win10 做网站服务器吗,建商城网站需要什么【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、源码下载
1.1 源码地址
ROS1对应的RViz源码:https://github.com/ros-visualization/rviz ROS2对应的RViz2源码:https://github.com/ros2/rviz
注意:在搜索RViz2源码时,使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz,使用谷歌的搜索结果是正确的…【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、源码下载
1.1 源码地址
ROS1对应的RViz源码:https://github.com/ros-visualization/rviz ROS2对应的RViz2源码:https://github.com/ros2/rviz
注意:在搜索RViz2源码时,使用傻度搜索的结果是对应ROS1的RViz,使用谷歌的搜索结果是正确的,RViz和RViz2的源码链接上面已列出,注意下载地址。
1.2 创建工程目录
ROS2使用目录结果来管理项目,因此在下载前需要创建好目录结构:
mkdir -p ~/git/rviz2/src1.3 下载
git中默认版本是rolling对应于ROS2的rolling; 在ROS2中rolling是一种持续更新的开发分支,为开发者提供了最新的功能和改进。不推荐用于生产环境,因为它可能包含尚未完全测试的新功能。 本人的开发环境为Ubuntu 22.04.2 LTS,对应ROS2版本为humble,因此在下载rviz2源码时,也要下载对应的版本
cd ~/git/rviz2/src
git clone -b humble https://github.com/ros2/rviz.git