有人和兽做的网站,pop布局的网站,给个网站你们会感谢我的,网站源码下载平台文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器#xff0c;使LCD1602液晶#xff0c;L298电机#xff0c;直流电机#xff0c;HC05/06蓝牙模块等。 主要功能#xff1a; 系统运行后#xff0c;LCD1602… 文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器使LCD1602液晶L298电机直流电机HC05/06蓝牙模块等。 主要功能 系统运行后LCD1602显示小车运行状态速度档位控制命令可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、停止。 二、软件设计
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作者嗨小易QQVIP群2570487280*///系统数据采集
void sys_data_get(void)
{while(1){ break;}
}//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{while(1){//速度显示lcd1602_show_nums(6,0,sys_ctrl.speed,1,0);//小车方向状态显示_car_staus_show(sys_ctrl.dir);//控制命令显示lcd1602_show_num(14,0,UART_RX_BUF[0],0);break; }
}//系统参数设置
void sys_data_set(void)
{//前进switch(UART_RX_BUF[0]){case CAR_STOP://停止sys_ctrl.dir0;break;case CAR_FORM://前进sys_ctrl.dir1;break;case CAR_BACK://后退sys_ctrl.dir2;break;case CAR_LEFT://左转sys_ctrl.dir3;break;case CAR_RIGHT://右转sys_ctrl.dir4;break;case CAR_SPEED_ADD://加速if(sys_ctrl.speed5)sys_ctrl.speed;UART_RX_BUF[0]0;break;case CAR_SPEED_DEC://减速if(sys_ctrl.speed1)sys_ctrl.speed--;UART_RX_BUF[0]0;break;}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{//控制小车switch(sys_ctrl.dir){case 0:car_stop();break;//停止case 1:car_forward();break;//前进case 2:car_back();break;//后退case 3:car_left();break;//左转case 4:car_right();break;//右转}pwm_set_duty_cycle(sys_ctrl.speed*20);//占空比
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{sys_parm_init();//系统参数初始化lcd1602_init();pwm_init(0XFF,0XD1,100,0);//初始时PWM占空比为0sys_open_show();//系统开机显示UART_Init();//波特率9600UART_SendString(UART Init OK\r\n);while(1){sys_data_get();//系统数据采集sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统参数设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制 }
} 三、实验现象
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