赣州宏达网站建设,网站层级,秦皇岛网站排名,手机设计图软件app目标
1.数学模型概念
描述系统输入、输出变量以及内部个变量之间的关系的数学表达式
2.建模方法
解析法#xff08;机理解析法#xff09;:
根据系统工作所依据的物理定律写运动方程
实验法#xff08;系统辨识法#xff09;#xff1a;
给系统施加某种测试信号机理解析法:
根据系统工作所依据的物理定律写运动方程
实验法系统辨识法
给系统施加某种测试信号记录输出响应并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性
PID看曲线调参就是这种 判断系统是否是线性时变系统 是否线性看变量是否时变看系数 结构图可用的数学关系 复数的概念 拉普拉斯变换 其中f(-1)是积分 现在主要是应用与线性定常系统的分析
拉普拉斯反变换 相函数——部分分式 影响系统响应的因素 2.3.1 传递函数的定义 用尾一标准型系统系数为增益 此时为1 有初条件需要在Ls到时域t后再用
初始条件引起的响应就是求时域时的齐次方程的解忽略Rs 传递函数适用情况零初始条件下、单输入单输出系统、线性定常系统 梅逊增益公式 典型环节 闭环系统的开环传递函数 就是输入的误差输出的是反馈信号这两个的关系 输入和扰动 分别对应输出和误差
