企业网站建设哪里做网站好,中交建设集团有限公司,南通房产网,网页即时聊天源码文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这个方法的大致过程如下所述： 1、从未定向的原始点云扫描中随机采样一组点，并将每个点迭代地投影和重新分布到其局部邻域内的输入点的中心。 2、在这个迭代过程中，通过逐渐增加邻域的大小来处理不同细节级别的结… 文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 这个方法的大致过程如下所述： 1、从未定向的原始点云扫描中随机采样一组点，并将每个点迭代地投影和重新分布到其局部邻域内的输入点的中心。 2、在这个迭代过程中，通过逐渐增加邻域的大小来处理不同细节级别的结构，从而得到一组干净且连接良好的骨架点。 这个方法的优势在于可以直接在原始扫描数据上进行操作的优势，无需预处理，从而实现快速和稳健的骨架提取。 更多的内容请详细阅读参考文献。
二、实现代码 skeleton.h #ifndef SKELETON_H
