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1 环境搭建
2 交叉编译opencv
3 模型训练
4 模型转换
4.1 pt模型转onnx模型
4.2 onnx模型转rknn模型
4.2.1 安装rknn-toolkit
4.2.2 onn转成rknn模型
5 升级npu驱动
6 C++推理源码demo
6.1 原版demo
6.2 增加opencv读取图片的代码
7 交叉编译x264 ffmepg和op…目录
1 环境搭建
2 交叉编译opencv
3 模型训练
4 模型转换
4.1 pt模型转onnx模型
4.2 onnx模型转rknn模型
4.2.1 安装rknn-toolkit
4.2.2 onn转成rknn模型
5 升级npu驱动
6 C++推理源码demo
6.1 原版demo
6.2 增加opencv读取图片的代码
7 交叉编译x264 ffmepg和opencv
7.1 交叉编译x264
7.1.1 下载源码
7.2.2 配置、编译、安装
7.2 交叉编译ffmpeg
7.2.1 下载源码
7.2.2 配置、编译、安装
7.2.3 测试ffmpeg命令
7.3 交叉编译opencv
7.3.1 修改cmake文件
7.3.2 配置和cmake
7.3.3 编译、安装
8 读取视频文件以及获取摄像头视频进行推理
8.1 读取视频进行推理
8.2 获取摄像头视频进行推理
9 模型预编译
10 利用瑞芯微的SDK获取摄像头视频进行推理
参考文献： 1 环境搭建
安装adb，安装交叉编译工具链，安装rknn_toolkit等方法步骤见我的另一篇博客。
RV1109_RV1126 EVB开发板环境搭建及使用总结_rv1109开发板-CSDN博客
2 交叉编译opencv
交叉编译opencv的方法见我的另一篇博客
ubuntu交叉编译opencv-CSDN博客
3 模型训练
模型训练首先下载GitHub - ultralytics/ultralytics: Ultralytics YOLO11 🚀
然后具体的训练方法网上资源很多，我这篇博客重点介绍模型转换和部署，至于模型训练不再展开。
4 模型转换
4.1 pt模型转onnx模型
瑞芯微的C++示例代码是针对瑞芯微修改后的模型结构进行推理的，所以在转模型的时候需要用瑞芯微修改后的工程进行模型转换，下载下面的工程
https://github.com/airockchip/ultralytics_yolov8
然后需要安装必要的库，其实前面训练yolov8的时候搭建了环境，那么这里转模型就用一样的环境就行，瑞芯微的这个ultralytics_yolov8相比官方的yolov8，只是在导出模型的时候进行了一些修改，对于训练模型，他和官方的ultralytics仓库是一样的。 按照上面的步骤就可以转出onnx模型。
4.2 onnx模型转rknn模型
4.2.1 安装rknn-toolkit
·首先安装rknn-toolkit，去这个网址下载
Releases · rockchip-linux/rknn-toolkit · GitHub
然后
conda create -n rv1126_1.7.5_chw python=3.8
conda activate rv1126_1.7.5_chw
tar xzvf rknn-toolkit-v1.7.5-packages.tar.gz
cd packages
pip install rknn_toolkit-1.7.5-cp38-cp38-linux_x86_64.whl然后可以用下面的命令测试是否安装成功
python
from rknn.api import RKNN
4.2.2 onn转成rknn模型
下载GitHub - airockchip/rknn_model_zoo
然后
conda activate rv1126_1.7.5_chw
cd examples/yolov8/python
python convert.py ../model/dugong_20250212.onnx rv1126
报错
W rknn-toolkit version: 1.7.5
Traceback (most recent call last):File "convert.py", line 41, in modulerknn = RKNN(verbose=False)File "/root/anaconda3/envs/rv1126_1.7.5_chw/lib/python3.8/site-packages/rknn/api/rknn.py", line 78, in __init__self.config()File "/root/anaconda3/envs/rv1126_1.7.5_chw/lib/python3.8/site-packages/rknn/api/rknn.py", line 753, in configreturn self.rknn_base.config(args)File "rknn/api/rknn_base.py", line 73, in rknn.api.rknn_base.RKNNBase.configFile "/root/anaconda3/envs/rv1126_1.7.5_chw/lib/python3.8/site-packages/rknn/base/acuitylib/__init__.py", line 1, in modulefrom acuitylib.optimize.optimizer import OptimizerFile "/root/anaconda3/envs/rv1126_1.7.5_chw/lib/python3.8/site-packages/rknn/base/acuitylib/__init__.py", line 1, in modulefrom acuitylib.optimize.optimizer import OptimizerFile "rknn/base/acuitylib/optimize/optimizer.py", line 128, in init rknn.base.acuitylib.optimize.optimizerFile "rknn/base/acuitylib/optimize/rules/high_performance/model_pruning.py", line 3, in init rknn.base.acuitylib.optimize.rules.high_performance.model_pruningFile "/root/anaconda3/envs/rv1126_1.7.5_chw/lib/python3.8/site-packages/torch/__init__.py", line 29, in modulefrom .torch_version import __version__ as __version__File "/root/anaconda3/envs/rv1126_1.7.5_chw/lib/python3.8/site-packages/torch/torch_version.py", line 3, in modulefrom pkg_resources import packaging # type: ignore[attr-defined]
ImportError: cannot import name 'packaging' from 'pkg_resources' (/root/anaconda3/envs/rv1126_1.7.5_chw/lib/python3.8/site-packages/pkg_resources/__init__.py)解决方法
pip install --upgrade setuptools
5 升级npu驱动
我转模型的时候用的rknn-toolkit 1.7.5，那么板子的驱动我也升级为1.7.5吧，升级方法
https://github.com/rockchip-linux/rknpu/tree/master
adb push drivers/linux-armhf-puma/* /
adb push drivers/npu_ko/galcore_puma.ko /lib/modules/galcore.ko
6 C++推理源码demo
6.1 原版demo
C++推理demo也在
https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/tree/main
然后找到rknn_model_zoo-main/examples/yolov8
具体编译方法在github上也有，这里为了方便我又写了个脚本build.sh
#!/bin/bash: 'COMMENT'
./build-linux.sh -t target -a arch -d build_demo_name [-b build_type] [-m]-t : target (rk356x/rk3588/rk3576/rv1106/rk1808/rv1126)-a : arch (aarch64/armhf)-d : demo name-b : build_type(Debug/Release)-m : enable address sanitizer, build_type need set to Debug
Note: 'rk356x' represents rk3562/rk3566/rk3568, 'rv1106' represents rv1103/rv1106, 'rv1126' represents rv1109/rv1126# Here is an example for compiling yolov5 demo for 64-bit Linux RK3566.
./build-linux.sh -t rk356x -a aarch64 -d yolov5
...
COMMENT./build-linux.sh -t rv1126 -a armhf -d yolov8
然后直接sh build.sh就可以编译了，不用每次都去敲命令。
编译完之后用xftp把install整个文件夹传到rv1126开发板，然后执行
./rknn_yolov8_demo ./model/yolov8.rknn ./model/bus.jpg
由于我这个模型没有预编译#
