怀化网站定制,互联网挣钱新方法,参考消息网,网站展开全部位置PID和增量PID之间的差异是不同的输出#xff0c;是否存在积分部分以及是否具有记忆功62616964757a686964616fe78988e69d8331333433626562能。1.输出不同#xff1a;位置PID控制的输出与整个过去状态有关#xff0c;并且使用了误差的累加值#xff1b;而增量PID…展开全部位置PID和增量PID之间的差异是不同的输出是否存在积分部分以及是否具有记忆功62616964757a686964616fe78988e69d8331333433626562能。1.输出不同位置PID控制的输出与整个过去状态有关并且使用了误差的累加值而增量PID的输出仅与当前拍和前两拍的误差有关因此位置PID控制的累积误差相对较大。2是否有积分部分增量PID控制输出为控制量增量没有积分功能因此该方法适用于带有积分部分的对象例如步进电机等。 但位置PID适用于执行没有积分部件的对象例如电动液压伺服阀。3是否具有记忆功能由于增量PID输出是控制量增量因此如果计算机出现故障则故障影响较小执行器本身具有记忆功能该功能仍可保留且不会严重影响系统的工作而位置输出直接对应于对象的输出因此对系统影响较大。扩展资料增量PID的特点计算中不需要累加。控制增量Δu(k)的确定仅与最后三个采样值有关通过加权过程易于获得较好的控制效果。每次计算机仅输出控制增量即与执行器位置相对应的变化量因此机器在发生故障时影响范围很小不会严重影响生产过程手动自动切换的影响很小。位置PID特性在积分环节中对从时间0到当前时间的所有偏差进行积分这是一种非递推式的全局积分。当前采样时间的输出与过去的每个时间相关计算量很大控制器的输出对应于执行器的实际位置。如果计算失败则执行器的作用范围会发生很大变化。
