做ps的赚钱的网站有哪些,网站开发费如何入账,网站培训公司,做电影ppt模板下载网站伺服电机PLC通过脉冲的方式控制伺服电机时#xff0c;其输出脉冲与伺服电机的配置应具有一定的对应关系。如#xff0c;PLC输出多少个脉冲电机旋转一圈#xff1f;电机旋转一圈移动的距离(或角度)是多少#xff1f;这里我们以某伺服电机为例进行举例说明#xff1a;完成对…伺服电机PLC通过脉冲的方式控制伺服电机时其输出脉冲与伺服电机的配置应具有一定的对应关系。如PLC输出多少个脉冲电机旋转一圈电机旋转一圈移动的距离(或角度)是多少这里我们以某伺服电机为例进行举例说明完成对伺服电机的接线并上电后首先需要对伺服电机的内部运行参数进行配置。其中最最重要的就是电机旋转一圈的脉冲数(相当于步进电机使用过程中的细分参数)。伺服电机脉冲配置参数通过以上图片可以看到其设置参数可以被设置在0-8388608这个范围的任意一个数。相比于步进电机的使用来所其使用的参数配置更为灵活。丝杆模组PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000电机对丝杆进行控制丝杆的为单圈滚珠丝杆导程d10(丝杆旋转一圈丝杆上的滑块移动的距离为10mm)电机旋转一圈丝杆也旋转一圈由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。滑块移动速度计算依照以上的对应关系假定伺服的最高速度为3000rpm3000rpm50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s * 10mm/r500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。PLC的高速脉冲输出速度计算电机的最高速度为3000rpm50r/s。那么电机运行在最高速度的时候亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。PLC的输出脉冲速度单圈脉冲量*转速即PLC的最高运行速度为1000*5050 000(脉冲/s)50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。定位精度计算根据以上的参数设置伺服电机单圈的脉冲数量为1000丝杆移动一圈滑块移动的距离为10mm。即PLC输出1000个脉冲对应于滑块移动的距离为10mm。那么1个脉冲对应的移动距离为10/10000.01mm。即在此参数配置下滑块能够实现的定位精度可以达到0.01mm.使用方法可以对控制精度进行核实。
