网站建设大概价格,中国建设银行官网站预约纪念币,建设企业功能网站,网站的布局方式有哪些方面基于改进遗传算法的AGV路径规划苑光明#xff0c;翟云飞#xff0c;丁承君#xff0c;张鹏【摘要】#xff3b;摘要#xff3d;针对AGV在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐弯次数多#xff0c;不利于AGV自动控制的问题#xff0c;提出了一种改进遗传算法。为提高…基于改进遗传算法的AGV路径规划苑光明翟云飞丁承君张鹏【摘要】摘要针对AGV在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐弯次数多不利于AGV自动控制的问题提出了一种改进遗传算法。为提高AGV运行的效率该算法引入了拐弯因素。针对在路径规划中传统遗传算法收敛速度慢的问题结合分层方法改进传统的精英保留策略。在算法进化过程中根据个体适应度的变化动态调整交叉概率和变异概率加快算法的收敛速度。Matlab仿真实验结果显示:改进遗传算法能够规划出一条更合理的路径相比较传统方法减少了转弯次数改善了搜索路径质量表明该算法可以满足自动化生产线AGV路径规划的要求。【期刊名称】北京联合大学学报(自然科学版)【年(卷),期】2018(032)001【总页数】5【关键词】关键词自动导航车;路径规划;改进遗传算法;转弯次数0引言随着自动化技术的不断发展目前国内大部分制造业尤其是在汽车制造、制药等劳动力密集的制造企业传统的物料运输方式效率低柔性较差且需要的人工量大对于企业来说难以达到其高效生产的要求。为了克服这种现状相关领域积极引入AGV(AutomatedGuidedVehicle)自动导航车达到物料运输的目的12。AGV在实际应用中仍然有一些需要解决的问题路径规划是其中比较重要的一个问题当AGV收到调度系统下达的任务后会自动规划出1条从当前位置到达目标位置的路径该路径需要优化的方面有行程时间、
