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自动驾驶系统如何跨越LFM这道坎#xff1f;
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自动驾驶系统如何跨越LFM这道坎
从路灯、交通灯到车载照明低功耗、长寿命、高可靠的 LED 正在快速取代传统照明方式。但 LED 在道路上的普遍使用却带来“LED闪烁”现象。“LED闪烁”是由 LED 驱动方式而产生的现象LED 灯以交流方式驱动驱动频率一般在 90Hz 以上即最慢脉冲周期为 11ms 左右LED 在 11ms 周期内实现一次亮灭为节能及延长使用寿命占空比通常不超过50%如果相机曝光时间较短例如 3ms则有可能曝光时间正好对上 LED 被关灭期这时候图像传感器抓到的就是 LED 灭掉的图像如果是 LED 阵列在这种情况下拍到的图像就是一部分亮一部分暗这就是“LED闪烁”现象。
下图有一个比较直观的说明 人眼看不到LED闪烁现象但随着摄像头在汽车当中应用不断拓展车载图像模块越来越多遇到“LED闪烁”问题。 在 ADAS 中LED 闪烁造成的危害更大。LED闪烁会导致系统无法正常检测电子路标与交通信号灯无法区分转向灯与车尾灯。 这时就引入了 LFMLFM (LED flicker mitigationLED 闪烁缓解)其需要相机能够延长曝光时间并使其比 LED 驱动周期更长同时不出现过曝且维持一定的动态范围水平这样 LED 闪烁的问题就得到了解决。
具体算法自行了解。
