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异构SOC是指在一个芯片上集成了不同类型的处理器核#xff0c;例如ARM、DSP、GPU等#xff0c;它们可以协同工作#xff0c;提高性能、降低功耗、节省成本和空间。 IPC#xff08;Inter-Processor Communication#xff0…帮你了解一些关于异构SOC IPC核间通信的知识。
异构SOC是指在一个芯片上集成了不同类型的处理器核例如ARM、DSP、GPU等它们可以协同工作提高性能、降低功耗、节省成本和空间。
¹ IPCInter-Processor Communication是一种实现多核处理器之间通信的机制它可以利用硬件或软件的方式传递消息、数据或信号。²³
根据所使用的硬件特性IPC可能的实现机制有
MailboxMailbox是一种提供队列中断机制的硬件模块它可以让不同的核之间互相发送中断信号类似于邮箱的工作方式。
每个核都有一个专属的邮箱邮件就是消息内容通过指定接收方就可以将消息传递到指定核。Mailbox硬件上支持中断因此指定核有消息时就会收到中断然后开始处理邮件即处理消息。²
基于共享内存的消息队列共享内存方式中两核可以访问同一块内存通过中断协调同步。共享内存是一段内存能够被多个核所访问在SOC中这段内存通常是来自于DDR中的一个数据段。共享内存在IPC方案中一个核可以将数据写入共享内存Mailbox可以将内存指针传递到另一个核上另一个核可以拿到内存指针后直接从共享内存读取数据这个过程不需要经过数据的拷贝因此非常高效适合大数据量的传输。²³
如果你想了解更多关于异构SOC IPC核间通信的实例和应用你可以参考[这篇文章](1)它介绍了RISC-V架构三核异构芯片BL808的IPC机制和相关寄存器。¹
你也可以参考[这篇文章](2)它介绍了TI Jacinto 7系列处理器的IPC框图和两种解决方案基于RPMSG的核间通信和基于共享内存的核间通信。
还有[这篇文章](^3^)它介绍了TI、Xilinx异构多核SoC处理器核间通讯的优缺点比较。³ (1) RISC-V架构三核异构芯片 BL808 核间通信 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/653613323. (2) Jacinto™︎ 7核间通信解决方案 - 嵌入式处理 - 技术文章 - E2E™ 设计支持. https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/posts/jacinto-7. (3) 创龙带您解密TI、Xilinx异构多核SoC处理器核间通讯-云社区-华为云. https://bbs.huaweicloud.com/blogs/detail/196805. (4) RISC-V架构三核异构芯片 BL808 核间通信 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/653613323. (5) Jacinto™︎ 7核间通信解决方案 - 嵌入式处理 - 技术文章 - E2E™ 设计支持. https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/posts/jacinto-7. (6) 创龙带您解密TI、Xilinx异构多核SoC处理器核间通讯-云社区-华为云. https://bbs.huaweicloud.com/blogs/detail/196805.
