外贸式响应式网站,wordpress 极致优化,黄骅市怎么读,seo综合查询站长工具这里写目录标题 一、任务描述二、任务实施1、WWDG工程文件夹创建2、函数编辑#xff08;1#xff09;主函数编辑#xff08;2#xff09;USART1初始化函数(usart1_init())#xff08;3#xff09;USART数据发送函数#xff08; USART1_Send_Data#xff08;#xff09… 这里写目录标题 一、任务描述二、任务实施1、WWDG工程文件夹创建2、函数编辑1主函数编辑2USART1初始化函数(usart1_init())3USART数据发送函数 USART1_Send_Data4USART数据发送函数 USART1_IRQHandler(5系统时间初始化函数 SystemTinerInit(6等待计时函数 WaitTimerOut(7系统时间定时器中断服务函数 TIM3_IRQHandler(8获取系统计时时间函数 GetSystemTimer(9外部中断4初始化函数 EXTIX_Init(10外部中断4服务函数 EXTI4_IRQHandler(11窗口看门狗初始化函数(IWDG_Init())12喂窗口看门狗函数(WWDG_IRQHandler())13窗口看门狗中断配置函数(WWDG_NVIC_Init())14喂窗口看门狗函数(WWDG_IRQHandler())15PWM初始化函数(PwmInit()) 3、宏定义定时器宏定义中断宏定义窗口看门狗宏定义PWM脉宽输入应用宏定义 4、知识链接1pwm基础知识2PWM计数通俗理解 5、工程测试 STM32资料包 百度网盘下载链接链接https://pan.baidu.com/s/1mWx9Asaipk-2z9HY17wYXQ?pwd8888 提取码8888 一、任务描述 二、任务实施
观察电路图: TXD(底板) ———————— PA10 RXD(底板) ———————— PA9 D1 (底板) ———————— PA1 使用USB-AB型数据线连接15核心板USB口,串口发送接收到的数据。
1、WWDG工程文件夹创建
步骤1复制工程模板“1_Template”重命名为“10_PWM”。 步骤2修改项目工程名先删除projects文件夹内除了Template.uvprojx文件外的所有内容并修改为“WWDG.uvprojx”。并删除output/obj和output/lst中的所有文件。 步骤3运行“PWM.uvprojx”打开目标选项“Options for Target”中的“Output”输出文件并修改可执行文件名称为“PWM”点击“OK”保存设置。最后点击“Rebuild”编译该工程生成Usart文件。
步骤4复制“2_SingleKey”中的1_LED和SingleKey文件复制到hardware中。 步骤5在“system”中新建“pwm”文件夹并新建“pwm.c”和“pwm.h”文件。 步骤5工程组文件中添加“led.c”和“led.h”文件。 步骤5工程组文件中添加“pwm.c”和“pwm.h”文件。 步骤6目标选项添加添加头文件路径。
2、函数编辑
1主函数编辑
实现了呼吸灯效果的控制。在主函数中通过调用各种初始化函数包括延时、USART通信、LED初始化等对系统进行了初始化设置。然后进入一个无限循环中在循环中通过递增递减控制LED的PWM值实现呼吸灯效果。定时器TIM2被用来产生PWM信号而led0pwmval则控制PWM信号的占空比。 步骤1端口初始化准备 //函数初始化端口准备uint16_t led0pwmval0;uint8_t dir1; delay_init(); //启动滴答定时器usart1_init(9600); //USART1初始化LED_Init(); //板载LED初始化ExpLEDInit(); //开发板LED初始化SystemTinerInit(1000-1,7200-1); //系统时间初始化 定时100msPwmInit(1899, 0); //不分频。PWM频率72000000/90080Khz 步骤2实现一个简单的计时器并在每秒打印一次计时信息。利用LED状态的改变来指示系统正在运行。
while(1) {delay_ms(40); // 10毫秒延时控制呼吸灯效果的速度if(dir) // 如果 dir 为真则递增 led0pwmval否则递减led0pwmval;elseled0pwmval--;if(led0pwmval 300) // 如果 led0pwmval 大于 300则将 dir 置为 0改变递增方向dir 0;if(led0pwmval 0) // 如果 led0pwmval 等于 0则将 dir 置为 1改变递减方向dir 1;// 设置定时器 TIM2 的比较值控制 PWM 信号的占空比TIM_SetCompare2(TIM2, led0pwmval); }2USART1初始化函数(usart1_init())
配置了 PA9 为复用推挽输出用于 USART1 的 TXD并配置了 PA10 为浮空输入用于 USART1 的 RXD。并配置了 USART1 的参数包括波特率、数据位长度、停止位数、校验位、硬件流控制和工作模式。
/*********************************************************************Function : USART1初始化Parameter : bound : 波特率 Return : N/A
**********************************************************************/
void usart1_init(uint32_t bound)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义 GPIO 初始化结构体USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 定义 USART 初始化结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义 NVIC 初始化结构体/* 时钟使能启用 USART1 和 GPIOA 的时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 引脚复用配置 */ // 配置 PA9 为复用推挽输出用于 USART1 的 TXDGPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; // 设置 GPIO 端口GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; // 设置 GPIO 速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; // 设置 GPIO 模式为复用推挽GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIO// 配置 PA10 为浮空输入用于 USART1 的 RXDGPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; // 设置 GPIO 端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置 GPIO 模式为浮空输入GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIO/* NVIC 中断配置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn; // 设置中断通道为 USART1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 3; // 设置抢占优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; // 设置子优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 使能中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); // 初始化 NVIC/* USART1 配置 */ USART_InitStructure.USART_BaudRate bound; // 设置波特率USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b; // 设置数据位长度为8位USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1; // 设置停止位为1位USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No; // 设置校验位为无校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None; // 设置硬件流控制为无USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 设置工作模式为接收和发送USART_Init(USART1, USART_InitStructure); // 初始化 USART1/*中断配置*/USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //开接受中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE); //开空闲中断USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); //开发送中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //启用USART1USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State SET; //置位发送允许标志
}3USART数据发送函数 USART1_Send_Data
初始化PD14端口并为推挽输出。
/*********************************************************************Function : USART数据发送函数Parameter : Data 要发送的数据缓存.Lenth 发送长度Return : 发送状态 1 失败 0 成功
**********************************************************************/
char USART1_Send_Data(char* Data,uint8_t Lenth)
{uint8_t uNum 0;if(USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State 1) //判断发送标志位是否置1{USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State 0; //将发送标志位清零表示数据已经成功放入缓存等待发送USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Len Lenth; //获取需要发送的数据的长度 for(uNum 0;uNum USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Len;uNum ) //将需要发送的数据放入发送缓存{USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Buffer[uNum] Data[uNum];}USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); //数据放入缓存后打开发送中断数据自动发送}return USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State; //返回放数据的状态值为1表示发送失败为0表示发送成功了
} 4USART数据发送函数 USART1_IRQHandler(
/*********************************************************************Function : USART1中断服务函数Parameter : N/A Return : N/A
**********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{uint8_t Clear Clear; // 定义清除标志的变量并初始化为自身static uint8_t uNum 0; // 静态变量用于循环计数if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) ! RESET) // 判断读数据寄存器是否为非空{USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); // 清零读数据寄存器其实硬件也可以自动清零USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Buffer[USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num ] \(uint16_t)(USART1-DR 0x01FF); // 将接收到的数据存入接收缓冲区(USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num) 0xFF; // 防止缓冲区溢出} else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) ! RESET) // 检测空闲{Clear USART1 - SR; // 读SR位Clear USART1 - DR; // 读DR位USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Len USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num; // 获取数据长度for(uNum 0; uNum USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Len; uNum ) {USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Data[uNum] USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Buffer[uNum]; // 将接收到的数据复制到接收数据缓冲区}USART_DataTypeStr.Usart_Rx_Num 0; // 清空接收计数器USART_DataTypeStr.Usart_Rc_State 1; // 数据读取标志位置1读取串口数据}if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE) ! RESET) // 判断发送寄存器是否为非空{USART1-DR \((USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Buffer[USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num ]) (uint16_t)0x01FF); // 发送数据(USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num) 0xFF; // 防止缓冲区溢出if(USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Len){ USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE); // 发送完数据关闭发送中断USART_DataTypeStr.Usart_Tx_Num 0; // 清空发送计数器USART_DataTypeStr.Usart_Tc_State 1; // 发送标志置1可以继续发送数据了} }}5系统时间初始化函数 SystemTinerInit(
Tout((arr1)*(psc1))/Ft usFt定时器工作频率,单位:Mhz初始化TIM3定时器配置定时器的周期值、预分频值、计数模式等参数并使能定时器及其中断
/*********************************************************************Function : 系统时间初始化Parameter : arr自动重装值。psc时钟预分频数Return : N/ARead Tout((arr1)*(psc1))/Ft usFt定时器工作频率,单位:Mhz
**********************************************************************/
void SystemTinerInit(uint16_t arr, uint16_t psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义TIM基本参数结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断优先级配置结构体/* 时钟使能 */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟/* TIM配置 */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period arr; // 设置定时器的周期值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc; // 设置定时器的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频因子为1TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); // 初始化TIM3定时器/* 允许中断 */TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM3更新溢出中断/* NVIC 配置 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM3_IRQn; // 设置TIM3中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; // 设置TIM3中断的抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; // 设置TIM3中断的子优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 使能TIM3中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC/* 使能TIMx */TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3定时器
}6等待计时函数 WaitTimerOut(
定时器超时检测功能根据传入的参数 gTimer 和系统时钟计数器判断定时器是否超时并返回相应的状态。
/*********************************************************************Function : 等待计时Parameter : gTimer 等待时间100ms一个单位Return : 1表示超时0表示未超时
**********************************************************************/
uint8_t WaitTimerOut(uint32_t gTimer)
{ uint32_t GTr 0; // 定义变量用于存储定时器剩余时间if(gTimer0) return 1; // 如果等待时间为0则直接返回1表示不等待GTr SystemTimer % gTimer; // 计算定时器剩余时间if((GTr0) (!Rti) (Gti ! gTimer)) // 如果定时器剩余时间为0且上次未检测到超时并且当前定时器时间不等于上次记录的时间{ Rti1; // 设置标志表示检测到定时器超时Gti gTimer; // 更新记录的定时器时间return 1; // 返回1表示超时}else if((GTr!0) (Rti)) // 如果定时器剩余时间不为0且上次检测到超时则将标志置为0Rti0;if(!GetTimer) GetTimer SystemTimer; // 如果记录定时器开始时间为0则将其设置为当前系统时间if(SystemTimer - GetTimer gTimer) // 如果当前系统时间减去记录的定时器开始时间等于设定的等待时间则返回1表示超时{ GetTimer 0; // 将记录的定时器开始时间清零准备下一次记录return 1; // 返回1表示超时}return 0; // 返回0表示未超时
}7系统时间定时器中断服务函数 TIM3_IRQHandler(
实现TIM3定时器的中断服务程序每次定时器溢出时增加 SystemTimer 计数值并在计数到60时归零同时清除中断标志位。
/*********************************************************************Function : 系统时间定时器中断服务函数Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{ // 检查定时器更新中断是否触发if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) SET) // 溢出中断{SystemTimer; // 系统时间计数器加1if(SystemTimer 60) // 如果系统时间计数器达到60则重置为0并且清零记录的定时器开始时间{ SystemTimer 0;GetTimer 0;}}// 清除定时器更新中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}8获取系统计时时间函数 GetSystemTimer(
/*********************************************************************Function : 获取系统计时时间Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
uint32_t GetSystemTimer(void)
{return SystemTimer;
}9外部中断4初始化函数 EXTIX_Init(
/*********************************************************************Function : 外部中断4初始化Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // 定义外部中断配置结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义中断控制器配置结构体/*时钟使能*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能 AFIO 时钟用于配置外部中断的映射/*中断线配置*/ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4); // 配置外部中断线将 PC4 映射到外部中断4EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line4; // 设置外部中断线为 EXTI4EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt; // 设置外部中断模式为中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling; // 设置触发方式为下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE; // 使能外部中断线EXTI_Init(EXTI_InitStructure); // 初始化外部中断配置/*NVIC配置*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI4_IRQn; // 设置中断向量为外部中断4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0x02;// 设置抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0x03; // 设置子优先级为3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 使能外部中断4NVIC_Init(NVIC_InitStructure); // 初始化中断控制器配置/*关闭蜂鸣器*/beep 0; // 初始化蜂鸣器状态为关闭
}
10外部中断4服务函数 EXTI4_IRQHandler(
/*********************************************************************Function : 外部中断4服务程序Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{delay_ms(10);//消抖if(DK10) beep !beep; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位
}11窗口看门狗初始化函数(IWDG_Init())
/*********************************************************************Function : 初始化窗口看门狗 Parameter : tr : T[6:0],计数器值 wr : W[6:0],窗口值 fprer: 分频系数WDGTB,仅最低2位有效Return : N/A Read : FwwdgPCLK1/(4096*2^fprer).
**********************************************************************/
void WWDG_Init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer)
{ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); //WWDG时钟使能WWDG_CNTtrWWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置IWDG预分频值WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter . WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位 WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看门狗 NVICWWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
} 12喂窗口看门狗函数(WWDG_IRQHandler())
/*********************************************************************Function : 重设置WWDG计数器的值 Parameter : cnt : 计数器值 Return : N/A
**********************************************************************/
void WWDG_Set_Counter(uint8_t cnt)
{WWDG_Enable(cnt); //使能看门狗 , 设置 counter .
} 13窗口看门狗中断配置函数(WWDG_NVIC_Init())
/*********************************************************************Function : 窗口看门狗中断配置 Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
void WWDG_NVIC_Init(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 定义 NVIC_InitTypeDef 结构体变量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel WWDG_IRQn; // WWDG中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2; // 抢占2子优先级3组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; // 抢占2子优先级3组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 设置 NVIC_InitTypeDef 结构体变量NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC
} 14喂窗口看门狗函数(WWDG_IRQHandler())
/*********************************************************************Function : 喂窗口看门狗 Parameter : N/AReturn : N/A
**********************************************************************/
void WWDG_IRQHandler(void)
{WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位LED1!LED1; //LED状态翻转
} 15PWM初始化函数(PwmInit())
/*********************************************************************Function : PWM初始化Parameter : arr自动重装值。psc时钟预分频数Return : N/ARead Tout((arr1)*(psc1))/Ft usFt定时器工作频率,单位:Mhz
**********************************************************************/
void PwmInit(uint16_t arr,uint16_t psc)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO初始化结构体变量TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 定义定时器基本配置结构体变量TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 定义定时器输出比较模式配置结构体变量/* 时钟使能 */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能GPIOA时钟和复用功能时钟 /* 引脚配置 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1; // TIM2_CH2-PA1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA/* TIM配置 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period arr; // 自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc; // 预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure); // 根据配置的结构体初始化TIM2 /* PWM配置 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM2; // TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High; // TIM输出比较极性高TIM_OC2Init(TIM2, TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM2的通道2/* 使能TIM3 CCR2 */ TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM2的通道2的预装载/* 使能TIM3 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2
}3、宏定义
步骤1主函数添加所需的头文件主源文件部分报错消失
#include system_config.h
#include stm32f10x_tim.h//头文件包含
/*************SYSTEM*****************/
/*#include .\sys\sys.h*/
#include .\delay\delay.h
#include .\usart\usart.h
#include .\timer\timer.h
#include .\pwm\pwm.h/***********Hardweare***************/
#include led.h步骤2添加中断源文件所需的头文件
#include stm32f10x_tim.h
#include stm32f10x_rcc.h
#include stm32f10x_gpio.h
#include .\pwm\pwm.h步骤3添加串口通信宏定义
#define USART_RX_LEN 200 // 接收缓冲区最大长度
#define USART_TX_LEN 200 // 发送缓冲区最大长度
#define UART_NUM 10 // 串口结构体最大对象数量步骤4添加函数声明
void usart1_init(uint32_t bound);
extern USART_DataTypeDef USART_DataTypeStr;
char USART1_Send_Data(char* Data,uint8_t Lenth);步骤5添加数据类型和宏的头文件
//定义串口数据结构体
typedef struct USART_DataType
{uint8_t Usart_Rx_Len; // 接收缓冲区长度uint8_t Usart_Tx_Len; // 发送缓冲区长度uint8_t Usart_Rx_Num; // 接收数据计数uint8_t Usart_Tx_Num; // 发送数据计数uint8_t Usart_Rc_State; // 接收状态标志位uint8_t Usart_Tc_State; // 发送状态标志位char Usart_Rx_Buffer[USART_RX_LEN]; // 接收缓冲区char Usart_Tx_Buffer[USART_TX_LEN]; // 发送缓冲区char Usart_Rx_Data[USART_RX_LEN]; // 接收数据char Usart_Tx_Data[USART_TX_LEN]; // 发送数据
} USART_DataTypeDef;步骤6定义一个串口数组变量
USART_DataTypeDef USART_DataTypeStr{0};定时器宏定义
步骤1创建一个宏定义保护
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H#endif 步骤2添加函数声明
void SystemTinerInit(uint16_t arr,uint16_t psc);//系统时间初始化函数
uint32_t GetSystemTimer(void); //获取系统计时时间函数
uint8_t WaitTimerOut(uint32_t gTimer); //等待计时函数 步骤3添加数据类型和宏的头文件
#include stdint.h 中断宏定义
步骤1创建一个宏定义保护
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H#endif步骤2添加函数声明
void EXTIX_Init(void); 步骤3添加数据类型和宏的头文件
#include stdint.h 窗口看门狗宏定义
步骤1创建一个宏定义保护
#ifndef _WWDG_H
#define _WWDG_H#endif步骤2添加函数声明
void WWDG_Init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer);
void WWDG_Set_Counter(uint8_t cnt);
void WWDG_NVIC_Init(void);步骤3添加数据类型和宏的头文件
#include stdint.h PWM脉宽输入应用宏定义
步骤1创建一个宏定义保护
#ifndef __PWM_H_
#define __PWM_H_#endif步骤2添加函数声明
void PwmInit(uint16_t arr,uint16_t psc);步骤3添加数据类型和宏的头文件
#include stdint.h 4、知识链接
1pwm基础知识
PWM脉冲宽度调制是一种用于控制模拟电子信号的技术通过在一定时间内改变信号的脉冲宽度来控制其平均功率。PWM常用于模拟电子系统中的电机速度控制、LED亮度调节、音频信号生成等应用。它的工作原理是在一个周期性的脉冲信号中通过控制高电平ON和低电平OFF的时间比例来控制输出信号的平均电压值。因此通过调节PWM信号的占空比高电平时间与周期时间的比值可以实现对输出信号的精确控制从而达到对被控制设备的精确控制的目的。
2PWM计数通俗理解 PWM技术有效地解决了数字系统无法直接控制模拟设备的痛点为各种应用提供了一种灵活、精确且经济的控制方法。
5、工程测试
