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os.makedirs(gnss_path_output, 0o775#xff09;0o775: 这是目录权限的参数。在这里#xff0c;0o775 表示八进制数#xff0c;对应于文件系统中的权限设置。具体来说#xff0c;它是由三个八进制数字组成#xff0c;分别表示所有者#xff08;…新学习到的Python知识点
os.makedirs(gnss_path_output, 0o7750o775: 这是目录权限的参数。在这里0o775 表示八进制数对应于文件系统中的权限设置。具体来说它是由三个八进制数字组成分别表示所有者Owner、群组Group和其他人Others的权限。在这里
7 表示读、写和执行权限rwx。
5 表示读和执行权限r-x。
0 表示没有权限。
因此0o775 表示目录的权限设置为所有者有读、写、执行权限群组有读和执行权限其他人有读和执行权限。timestamp float(name[:name.rindex(.)]) str.rindex(str, beg0 endlen(string))
str -- 查找的字符串
beg -- 开始查找的位置默认为0
end -- 结束查找位置默认为字符串的长度。
返回,子字符串 str 在字符串中最后出现的位置如果没有匹配的字符串会报异常。新学习到的C的知识点
explicit FolderReader(const std::string folder_path, const std::string ending_with, const Order order Order::UNDEFINED);问此处的explict的作用是explicit关键字的作用是防止类的构造函数被隐式调用。在这个例子中explicit关键字用于修饰FolderReader的构造函数
以防止在需要FolderReader类型的地方隐式地使用该构造函数进行类型转换。 当一个构造函数被声明为explicit时只能通过直接调用来创建对象而不能通过赋值操作符或类型转换来隐式地创建对象。
这有助于避免一些潜在的错误和混淆。例如如果有一个函数接受FolderReader类型的参数并且你传递了一个字符串字面量给该函数如果没有explicit关键字
编译器可能会隐式地将字符串字面量转换为FolderReader对象。但是由于explicit的存在这种隐式转换将被禁止编译器会报错。以下是一个示例代码片段展示了explicit关键字的使用class FolderReader {public:enum class Order { SORTED, UNDEFINED };explicit FolderReader(const std::string folder_path,const std::string ending_with,const Order order Order::UNDEFINED);// 其他成员函数...
};void processFolder(const FolderReader reader) {// 处理文件夹的逻辑...
}int main() {std::string folderPath path/to/folder;std::string endingWith .txt;FolderReader reader(folderPath, endingWith); // 正确调用显式地创建对象// 下面的代码会导致编译错误因为不能隐式地将字符串转换为FolderReader对象processFolder(path/to/folder);return 0;
}const auto point cloud_in.points[index]; // 这个代码是不是很细节相当于没有重新开辟内存来复制点云的值?是的这段代码使用了C11的新特性通过引用的方式获取点云中的某个点避免了内存的重新开辟和复制。
这种方式可以提高程序的效率减少内存的使用。通过这段代码来分析一下内联函数的作用inline int32_t Dipgseg::find_row_index(float angle)内联函数的作用是在编译时将函数体直接嵌入到调用处以减少函数调用的开销。由于这个函数只有一行代码
所以使用内联函数可以有效地提高程序的执行效率。
